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摘要：本发明涉及车用定位器技术领域，特别是指一种车用外置双频单北斗定位器及其定位方法，该定位方法包括：接收来自北斗卫星导航系统不同频段的各初始卫星信号；按照接收要求对各初始卫星信号进行一次筛选，并基于一次筛选结果结合对各中间卫星信号的解算、分析结果进行二次筛选，以得到实际卫星信号集；对实际卫星信号集内各目标卫星信号对应的目标导航信息进行定位计算；输出目标车辆的实际位置信息；比较相邻接收周期对应的各实际位置信息间的偏差情况，根据偏差情况判定是否开启异常校正模式；根据第一频段对应的目标卫星信号数量或偏差情况判定是否开启增强定位模式。本发明提供多层次的定位保障，满足高精度的定位需求，减少定位误差。
主权项：1.一种车用外置双频单北斗定位方法，其特征在于，包括：接收来自北斗卫星导航系统不同频段的若干初始卫星信号，对于任一频段，对各初始卫星信号进行预识别，以通过一次筛选得到符合接收要求的各中间卫星信号；解算各中间卫星信号以得到各中间导航信息，分析各中间导航信息，以判断各中间卫星信号的可靠程度和定位精准程度；根据判断结果对各中间卫星信号进行二次筛选、整合，以确定目标卫星信号数量和实际卫星信号集；基于所述实际卫星信号集内各目标卫星信号对应的目标导航信息进行定位计算，以输出目标车辆的实际位置信息；周期性接收所述北斗卫星导航系统发射的各初始卫星信号，基于每个接收周期接收的各初始卫星信号依次进行所述一次筛选和所述二次筛选，以得到各接收时刻对应的所述实际卫星信号集；比较相邻接收周期对应的各实际位置信息间的偏差情况，根据所述偏差情况判定是否开启异常校正模式；基于第一频段对应的所述目标卫星信号数量或所述偏差情况判定是否开启增强定位模式；其中，所述不同频段包括所述第一频段和第二频段；所述接收要求包括强度要求、时延要求和完整要求。
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百度查询： 深圳市创鑫电电子科技有限公司 一种车用外置双频单北斗定位器及其定位方法
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