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摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。

主权项：1.一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：包括，无人机端100，包括采集单元101、与所述采集单元101连接的传输单元102以及无人机103，所述采集单元101和传输单元102均设置于所述无人机103上；以及，地面云台端200，包括接收单元201、与所述接收单元201连接的控制单元202以及与所述控制单元202建立连接的响应单元203，所述接收单元201与所述传输单元102建立连接；所述采集单元101包括第一北斗定位模块101a和图像采集模块101b，所述第一北斗定位模块101a用于获取无人机的第一北斗定位信息，所述图像采集模块101b用于获取图像采集信息；其中，所述第一北斗定位信息为无人机的坐标信息；所述传输单元102包括第一lora数传模块102a和图像传输天线102b，所述第一北斗定位模块101a和图像采集模块101b分别通过所述第一lora数传模块102a和图像传输天线102b发送第一北斗定位信息和图像采集信息；所述接收单元201的第二lora数传模块201a和面阵天线201b通过无线通讯分别接收所述第一北斗定位模块101a的第一北斗定位信息和所述图像传输天线102b的图像采集信息；所述地面云台端200的第二北斗定位模块204采集的第二北斗定位信息、第一北斗定位信息和图像采集信息输送至所述控制单元202；其中，所述控制单元202接收并计算第二北斗定位信息与第一北斗定位信息的坐标偏差；响应单元203包括图像显示模块203a、水平舵机203c和垂直舵机203b，所述控制单元202均与所述面阵天线201b、图像显示模块203a、水平舵机203c和垂直舵机203b建立连接；所述图像显示模块203a为LCD显示屏、平板或电脑；其中，所述控制单元202根据坐标偏差调节所述响应单元203的面阵天线201b的角度。

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百度查询： 上海电力大学 一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法