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摘要：本发明实施例提供了一种目标跟踪方法、装置和用于目标跟踪的装置。其中的方法包括：对连续图像帧中的各图像帧分别构建对应的图结构，图结构中的节点表示对应图像帧中的目标实体以及目标实体对应的目标类别，图结构中节点的连接关系表示对应图像帧中目标实体之间的位置关系；对所述连续图像帧中前一帧的图结构与后一帧的图结构进行匹配，得到所述前一帧的图结构与后一帧的图结构之间的节点匹配关系；根据所述节点匹配关系，确定所述前一帧中的目标实体在所述后一帧中的跟踪结果。本发明实施例可以提高多目标跟踪的速度和准确性。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对连续图像帧中的各图像帧分别构建对应的图结构，图结构中的节点表示对应图像帧中的目标实体以及目标实体对应的目标类别，图结构中节点的连接关系表示对应图像帧中目标实体之间的位置关系；对所述连续图像帧中前一帧的图结构与后一帧的图结构进行匹配，得到所述前一帧的图结构与后一帧的图结构之间的节点匹配关系；根据所述节点匹配关系，确定所述前一帧中的目标实体在所述后一帧中的跟踪结果；所述对所述连续图像帧中前一帧的图结构与后一帧的图结构进行匹配，得到所述前一帧的图结构与后一帧的图结构之间的节点匹配关系，包括：根据所述图结构中各节点的目标类别以及连接关系进行向量编码，得到所述图结构中各节点的图结构编码；根据所述图结构中各节点对应目标实体的视觉特征进行向量编码，得到所述图结构中各节点的视觉编码；对所述图结构中各节点的图结构编码和视觉编码进行拼接，得到所述图结构中各节点的目标编码；根据所述目标编码，计算所述连续图像帧中前一帧的图结构中的各节点与后一帧的图结构中的各节点之间的第二相似度；所述第二相似度表征两个节点的目标类别、连接关系、以及视觉特征综合的匹配度。
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