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摘要：本发明公开了一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，涉及雷达技术领域，有效解决了现有技术中对机动目标进行目标跟踪时的目标位置估计不精确的问题，该方法包括：获取雷达经过信号处理并经过数据关联后的目标航迹数据，按照滑窗的方式将目标量测数据转换成多通道图像数据；将多通道图像数据输入到训练好的深度神经网络中，得到目标在图像中的估计位置，从而得到目标在具体空间中的位置估计，完成机动目标跟踪；本方法避免因量测噪声分布信息利用不足带来的性能损失，有效提升了在机动目标场景下的目标跟踪精度。
主权项：1.一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：根据目标量测数据构建目标状态空间，将目标航迹数据投影到该目标状态空间并进行预处理，得到多通道图像数据集；其中，所述多通道图像数据集中的每个多通道图像数据均是通过一次划窗处理得到的数据；遍历所述多通道图像数据集中的多通道图像数据；将所述多通道图像数据输入至训练完成的深度神经网络中，得到输出结果集；其中，所述输出结果集，包括：所述深度神经网络在多通道图像数据多个区域的输出结果，每个区域的输出结果包括：目标检测概率、置信度和目标估计位置；筛选多个区域对应的目标检测概率中大于给定检测门限的区域；其中，大于给定检测门限的区域的个数需大于或者等于1，否则需将输出结果集中的置信度置零；确定网络输出结果中检测概率最大值对应的区域，并确定最大值对应的区域的置信度和所述区域对应的目标估计位置将和作为目标位置估计公式的输入，计算得到目标位置估计坐标；位置估计坐标通过反向投影得到目标真实位置的滤波结果；直至遍历结束，得到滤波结果集。
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百度查询： 西安电子科技大学 基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法
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