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摘要：本申请公开目标检测方法、装置、介质及设备，包括：获取待检测可见光图像，将待检测可见光图像输入至目标检测模型，其中，目标检测模型包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块和检测头模块；基于浅层特征提取模块对待检测可见光图像进行浅层特征提取，得到浅层特征图；基于深层特征提取模块对浅层特征图依次进行多次混合注意力计算得到深层特征图，其中，一次混合注意力计算依次包括空间注意力值计算、通道注意力值计算以及空间注意力值和通道注意力值之间的融合计算；基于检测头模块对深层特征图中的特征进行检测和分类，得到目标检测结果，能够利用强大的局部拟合能力和全局统计能力，准确地提取图像特征信息，提高了目标检测的准确性。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测可见光图像，将所述待检测可见光图像输入至目标检测模型，其中，所述目标检测模型包括浅层特征提取模块、深层特征提取模块和检测头模块；基于所述浅层特征提取模块对所述待检测可见光图像进行浅层特征提取，得到浅层特征图；基于所述深层特征提取模块对所述浅层特征图依次进行多次混合注意力计算得到深层特征图，其中，一次混合注意力计算依次包括空间注意力值计算、通道注意力值计算以及空间注意力值和通道注意力值之间的融合计算；基于所述检测头模块对所述深层特征图中的特征进行检测和分类，得到目标检测结果；所述深层特征提取模块包括多个混合注意力模块，每个所述混合注意力模块均包括依次相连的第一归一化层、空间注意力单元、通道注意力单元、第二归一化层和多层感知机单元，其中，基于所述第一归一化层对输入特征图进行归一化处理，得到第一归一化图，基于所述空间注意力单元按预设数量将所述第一归一化图划分为多个子区域，计算每个子区域的注意力值，基于每个子区域的注意力值，得到第一注意力特征图；基于所述通道注意力单元调节所述第一注意力特征图中每个通道的注意力值，基于所述每个通道的注意力值，得到第二注意力特征图；将所述第二注意力特征图与所述第一归一化层的输入特征图进行合并，得到第一中间特征图，基于所述第二归一化层对所述第一中间特征图进行归一化处理，得到第二归一化图，基于所述多层感知机单元对所述第二归一化图进行特征提取，得到第二中间特征图；将所述第二中间特征图与所述第一中间特征图进行合并，得到混合注意力特征图。

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