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摘要：一种电动云台的控制方法及装置，应用于包含驱动电机的电动云台上，其中，电动云台用于支撑目标对象。当接收到云台转动指令时，获取电动云台的云台参数信息；基于云台参数信息完成对驱动电机的闭环控制，以控制电动云台。解决包含机械结构的云台的阻尼或动态平衡会受到环境因素等影响，从而影响该云台的使用的技术问题。
主权项：1.一种电动云台的控制方法,应用于包含驱动电机的电动云台上，其中，所述电动云台用于支撑目标对象，其特征在于，包括：当接收到云台转动指令时，获取所述电动云台的云台参数信息；基于所述云台参数信息完成对所述驱动电机的闭环控制，以控制所述电动云台；所述闭环控制包括位置闭环、速度闭环和电流闭环中至少一者。
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百度查询： 深圳市铁头科技有限公司 一种电动云台的控制方法及装置
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