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基于云台限位控制的图像获取方法、装置和电子设备 

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摘要:本发明提供一种基于云台限位控制的图像获取方法、装置和电子设备,涉及视频监控技术领域,所述方法包括:确定至少两个摄像机中的目标摄像机的目标倍率;基于倍率和云台限位转角范围的关联关系,确定目标摄像机对应的目标云台沿目标转动方向转动且在目标倍率下对应的目标云台限位转角范围;基于目标云台对应的当前云台角度和目标云台转角范围,确定目标摄像机对应的补光灯强度;获取目标摄像机在目标云台限位转角范围中且在补光灯强度下拍摄的目标图像,目标图像中不包括目标摄像机的相邻摄像机对应的遮挡画面。本发明可实现基于倍率变化动态调节云台限位转角范围,提高监控覆盖效果。

主权项:1.一种基于云台限位控制的图像获取方法,其特征在于,应用于位置关系相对固定的至少两个摄像机,所述方法包括:确定至少两个所述摄像机中的目标摄像机的目标倍率;基于倍率和云台限位转角范围的关联关系,确定所述目标摄像机对应的目标云台沿目标转动方向转动且在所述目标倍率下对应的目标云台限位转角范围;基于所述目标云台对应的当前云台角度和所述目标云台转角范围,确定所述目标摄像机对应的补光灯强度;获取所述目标摄像机在所述目标云台限位转角范围中且在所述补光灯强度下拍摄的目标图像,所述目标图像中不包括所述目标摄像机的相邻摄像机对应的遮挡画面。

全文数据:

权利要求:

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