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一种S形跟踪拍摄线路的跟踪方法及系统 

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摘要:本发明公开了一种S形跟踪拍摄线路的跟踪方法及系统。该跟踪方法包括:获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离,及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度;根据预设的S形拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度,从而控制移动拍摄设备运动。本发明能自动对跟踪目标进行S形曲线跟踪拍摄,降低了对摄影师专业技术的要求,提高了用户的使用体验。

主权项:1.一种S形跟踪拍摄线路的跟踪方法,其特征在于,所述跟踪方法包括:获取跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离,及跟踪目标方位与移动拍摄设备参考方向之间的实时角度;根据预设的S形拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度,从而控制移动拍摄设备运动;其中,所述根据预设的S形拍摄线路跟踪模式、所述实时距离和实时角度得到移动拍摄设备的运动速度和运动角度,从而控制移动拍摄设备运动包括:根据公式:计算移动拍摄设备的运动速度及运动角度;其中,vq=K·dref-d;vd=A·vq·cossq;sq=∑vq′·Ts;v′q=v·cosβ-θ;v为运动速度;vd为切向速度;vq为径向速度;β为运动角度;θ为实时角度;K为一常数;dref是设定的距离参考值;d为跟踪目标与移动拍摄设备之间的实时距离;c为常数;A为波动幅度;sq为径向移动距离;vq′为运动速度v在径向参考方向上的速度投影;Ts为速度采样周期,为一恒定值;根据计算的运动速度和运动角度控制移动拍摄设备运动。

全文数据:

权利要求:

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