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摘要：本发明公开了一种高压输变电线路清障装置，属于高压输变电线路维护设备技术领域，包括安装在输变电线路上的清排装置以及用于牵引清排装置在输变电线路上的移动清排障碍物的动调装置；所述清排装置包括至少两个套设在输变电线路上的套框，所述套框上设置有开合机构；所述套框的一侧安装有后盖且后盖上设置有压力传感器，所述套框的另一侧设置有推切机构；所述动调装置包括无人机，所述无人机下部前侧斜向设置有摄像头，所述摄像头用于对输变电线路进行视频捕捉，所述无人机的底部设置有角测机构。针对单根较长高压输变电线实现高效清障，还能够避免引燃障碍物。
主权项：1.一种高压输变电线路清障装置，其特征在于：包括安装在输变电线路上的清排装置以及用于牵引清排装置在输变电线路上的移动清排障碍物的动调装置；所述清排装置包括至少两个套设在输变电线路上的套框（1），所述套框（1）上设置有开合机构，所述开合机构用于带动套框（1）套入输变电线路以及脱离输变电线路；所述套框（1）的一侧安装有后盖（13）且后盖（13）上设置有压力传感器（14），所述套框（1）的另一侧设置有推切机构，所述压力传感器（14）用于感应推切机构推切障碍物时所受反向压力；所述推切机构用于将输变电线路上的障碍物轴向切断，并能够在切割吃力的情况下对障碍物进行热切；其中一个所述套框（1）的底部通过连柱（22）连接有保护盒（23），所述保护盒（23）上设置有运控机构；所述动调装置包括无人机（32），所述无人机（32）下部前侧斜向设置有摄像头（38），所述摄像头（38）用于对输变电线路进行视频捕捉，所述无人机（32）的底部设置有角测机构，所述角侧机构通过牵引软绳（31）连接套框（1），所述角测机构用于测量无人机（32）通过牵引软绳（31）牵引套框（1）的纵向角度信息，并将所测纵向角度信息和输变电线路视频信息无线传输至运控机构中，通过运控机构对两者分析，获得对无人机（32）航向进行控制的控制信号，所述运控机构还通过判断实时接收压力传感器（14）的压力值信息对推切机构的加热运行进行通断控制。
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