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摘要：本发明涉及一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，悬浮同步轮位于第一固定板和第二固定板之间的前端上方，第一悬臂梁的两端与第一固定板和第二固定板连接，第二悬臂梁的两端分别与第一固定板和第二固定板连接，第一悬臂梁位于第二悬臂梁的前方；第一平衡轮模组位于第一固定板和第二固定板之间的前侧，第一平衡轮模组通过第一定位旋转轴与第一固定板和第二固定板连接；第二平衡轮模组位于第一固定板和第二固定板之间的后侧，第二平衡轮模组通过第二定位旋转轴与第一固定板和第二固定板连接。本发明具有组装方便、运行平稳且安全可靠的特点。
主权项：1.一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组，其特征在于：所述跨障减震模组包括悬浮同步轮、第一固定板、第二固定板、第一平衡轮模组、第二平衡轮模组、第一悬臂梁以及第二悬臂梁，其中：所述悬浮同步轮中设置有悬浮同步轮轴，所述悬浮同步轮轴的两端分别与所述第一固定板和第二固定板连接，且所述悬浮同步轮位于所述第一固定板和第二固定板之间的前端上方；所述第一悬臂梁的两端分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接，所述第二悬臂梁的两端分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接，所述第一悬臂梁位于所述第二悬臂梁的前方；所述第一平衡轮模组位于第一固定板和第二固定板之间的前侧，且所述第一平衡轮模组通过第一定位旋转轴与所述第一固定板和所述第二固定板活动连接；所述第二平衡轮模组位于第一固定板和第二固定板之间的后侧，且所述第二平衡轮模组通过第二定位旋转轴与所述第一固定板和所述第二固定板活动连接。
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百度查询： 深圳怪虫机器人有限公司 一种用于光伏清洁机器人的跨障减震模组
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