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摘要：本申请公开了一种对象跟踪方法、装置及系统，获取当前帧图像，对当前帧图像进行检测，确定当前帧图像中第一检测对象的检测区域，根据检测区域与预估区域确定目标区域，其中，目标区域为当前帧图像中第一检测对象实际关联的区域，预估区域为基于历史帧图像预估的第二检测对象在当前帧图像的区域。本方案通过基于历史帧图像中第二检测对象在当前帧图像的区域的预估，以及对当前帧图像中第一检测对象的检测区域的确定，实现对当前帧图像中第一检测对象实际关联区域的确定，使得最终输出的第一检测对象所在的区域既与对历史帧图像的分析相关，又与实时检测到的检测区域相关，保证了对检测对象的实时跟踪，同时提高了跟踪精度。

主权项：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像；对所述当前帧图像进行检测，确定所述当前帧图像中第一检测对象的检测区域；根据所述检测区域与预估区域确定目标区域；其中，所述目标区域为所述当前帧图像中第一检测对象实际关联的区域，所述预估区域为基于历史帧图像预估的第二检测对象在所述当前帧图像的区域；其中，所述根据所述检测区域与预估区域确定目标区域，包括：确定所述检测区域与所述预估区域的中心点之间的第一间距，若所述第一间距小于第一预设值，确定所述第一检测对象与所述第二检测对象匹配，基于所述第一间距对所述检测区域的位置进行更新，得到目标区域；和或，确定所述检测区域的尺寸及所述预估区域的尺寸，基于所述预估区域的尺寸及所述检测区域的尺寸对所述检测区域的尺寸进行调整，得到目标区域；所述基于所述第一间距对所述检测区域的位置进行更新，包括：若确定所述第一间距小于第二预设值，将所述预估区域的位置确定为所述目标区域的位置，所述第二预设值小于所述第一预设值；若确定所述第一间距大于所述第二预设值，且小于所述第一预设值，则基于所述预估区域的位置及所述检测区域的位置确定所述目标区域的位置；其中，所述基于所述预估区域的位置及所述检测区域的位置确定所述目标区域的位置，包括：确定位置估计权重，其中，所述位置估计权重是关于位置偏移比例的函数，所述位置偏移比例为所述第一间距与所述预估区域的区域宽度的比值；其中，wp＝e-512rp4，wp为位置估计权重，rp为位置偏移比例；基于所述位置估计权重、所述预估区域的位置坐标及所述检测区域的位置坐标确定所述目标区域的位置坐标；其中，所述位置估计权重是在检测区域与预估区域之间，预估区域的位置所占的权重，检测区域的位置所占的权重为1与所述位置估计权重的差；其中，所述基于所述预估区域的尺寸及所述检测区域的尺寸对所述检测区域的尺寸进行调整，包括：确定尺寸估计权重，所述尺寸估计权重是关于尺寸缩放比例的函数；其中，ws为尺寸估计权重，尺寸缩放比例为：基于第一差值的绝对值与预估区域的区域宽度的比值确定尺寸缩放比例；第一差值为检测区域与预估区域的区域宽度之间的差值；基于所述尺寸估计权重、预估区域的区域宽度及所述检测区域的区域宽度确定所述目标区域的尺寸；其中，所述尺寸估计权重是在检测区域与预估区域之间，预估区域的尺寸所占的权重，检测区域的尺寸的权重为1与所述尺寸估计权重的差。

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百度查询： 北京爱笔科技有限公司 一种对象跟踪方法、装置及系统