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摘要:本申请实施例提供了一种马桶开盖控制装置、方法、智能盖板、智能马桶及介质,属于卫浴洁具技术领域。该方法包括:控制脉冲发射器发射第一激光脉冲信号;通过信号采集单元接收第一激光脉冲信号反射得到的第二激光脉冲信号并转换为点阵图像;根据发射第一激光脉冲信号和接收第二激光脉冲信号的时间差计算目标对象的水平距离信息,根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据,计算目标对象在每两个相邻时刻的水平速度分量;在预设的第一时间周期内,若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小,生成开盖控制信号以驱动智能盖板打开。本申请能够避免智能盖板的误开启的情况,进而减少智能马桶的功耗资源浪费。
主权项:1.一种马桶开盖控制装置,其特征在于,所述装置包括:脉冲发射器,所述脉冲发射器用于发射第一激光脉冲信号;信号采集单元,所述信号采集单元包括信号采集平面,所述信号采集平面用于将第二激光脉冲信号转换为点阵图像,其中,所述第二激光脉冲信号是由目标对象反射所述第一激光脉冲信号得到的,所述点阵图像中包括用于指示所述目标对象在所述信号采集平面中形成的目标点;控制单元,所述控制单元与所述脉冲发射器、所述信号采集单元电连接,所述控制单元用于根据所述第一激光脉冲信号的发射时间和所述第二激光脉冲信号的接收时间之间的时间差计算得到所述目标对象的水平距离信息;并根据多个连续时刻的所述点阵图像中所述目标点的位移数据,计算所述目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量;其中,在预设的第一时间周期内,若多个所述水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个所述水平距离信息逐渐变小,生成开盖控制信号;驱动单元,所述驱动单元与所述控制单元、所述智能盖板电连接,所述驱动单元用于接收所述开盖控制信号以驱动所述智能盖板打开。
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百度查询: 佛山市乐华恒业厨卫有限公司 箭牌家居集团股份有限公司 马桶开盖控制装置、方法、智能盖板、智能马桶及介质
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