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摘要：本申请提供了一种激光雷达的抗干扰方法、装置及激光雷达。该激光雷达包括接收阵列和发射阵列，接收阵列在行方向或列方向上划分为连续的N个接收区域，发射阵列在行方向或列方向上划分为连续的N个发射区域。该激光雷达的抗干扰方法包括：根据参考脉冲信号以及N个随机发射时延序列，生成N个第一随机脉冲驱动序列以及N个第二随机脉冲驱动序列；根据N个第一随机脉冲驱动序列和N个第二随机脉冲驱动序列，控制N个接收区域中的接收器接收回波信号和N个发射区域中的发射器发光。本申请的激光雷达具有多个接收区域和发射区域，通过分区控制发射阵列和接收阵列进行随机工作，使得接收阵列只接收对应区域的回波信号，实现屏蔽干扰信号。
主权项：1.一种激光雷达的抗干扰方法，其特征在于，所述激光雷达包括接收阵列和发射阵列，所述接收阵列在行方向或列方向上划分为连续的N个接收区域，所述发射阵列在行方向或列方向上划分为连续的N个发射区域，所述N个接收区域与所述N个发射区域一一对应，N为大于或者等于2的整数；所述方法包括：根据参考脉冲信号以及N个随机发射时延序列，生成N个第一随机脉冲驱动序列以及N个第二随机脉冲驱动序列，所述N个第一随机脉冲驱动序列与所述N个第二随机脉冲驱动序列一一对应，并具有预设时间间隔；根据所述N个第一随机脉冲驱动序列，控制所述N个接收区域中的接收器接收回波信号；所述N个第一随机脉冲驱动序列与所述N个接收区域一一对应；根据所述N个第二随机脉冲驱动序列，控制所述N个发射区域中的发射器发光。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京一径科技有限公司 激光雷达的抗干扰方法、装置及激光雷达
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