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摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种决策标注方法、服务器及计算机可读存储介质，旨在解决准确获取决策标注数据的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上传感器采集的数据帧的帧信息，帧信息包括智能设备所在环境中的目标和数据帧对应的帧时刻；获取目标的属性信息，属性信息包括基于安全目标的最晚制动时间；获取数据帧中最晚制动时间最短的目标作为危险目标；根据危险目标的最晚制动时间，确定智能设备在帧时刻的自动紧急制动决策；根据自动紧急制动决策对数据帧进行标注，得到数据帧的标注信息。通过上述方法可以显著提高自动紧急制动决策的准确性，进而也就提高了数据帧的决策标注信息的准确性。
主权项：1.一种决策标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能设备上传感器采集的数据帧的帧信息，所述帧信息包括所述智能设备所在环境中的目标和所述数据帧对应的帧时刻；获取所述目标的属性信息，所述属性信息包括基于安全目标的最晚制动时间，所述最晚制动时间为从所述帧时刻到所述智能设备开始制动的最短时间，所述安全目标为防止所述智能设备与所述目标发生碰撞；获取所述数据帧中所述最晚制动时间最短的目标作为危险目标；根据所述危险目标的最晚制动时间，确定所述智能设备在所述帧时刻的自动紧急制动决策；根据所述自动紧急制动决策对所述数据帧进行标注，得到所述数据帧的标注信息，所述标注信息用于指示所述自动紧急制动决策。
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百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 决策标注方法、服务器及计算机可读存储介质
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