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摘要：本发明提出一种机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统，属于车辆制动领域，方法包括：控制CSV阀关闭，并控制PSV阀和SSV阀打开；当检测到制动踏板第一次发生位移时，控制电缸建压，并实时获取制动踏板的第一建压数据以及电缸的第二建压数据；根据第一建压数据和第二建压数据，判定达到封堵预期后，在检测到制动踏板回到零位的情况下，控制CSV阀依次打开，并实时获取电缸侧的第三液压值；若根据第三液压值的变化特征，判定达到泄压预期，则判定电子液压制动系统的机械备份有效。如此，全面、系统性地验证机械备份功能，有效地确保电子液压制动系统在切换至工作模式时，其机械备份功能运行良好，显著地提升了整体安全性。
主权项：1.一种机械备份自检方法，其特征在于，应用于电子液压制动系统的控制器，所述控制器分别与所述电子液压制动系统的电缸、PSV阀、CSV阀和SSV阀连接，所述方法包括：控制所述CSV阀关闭，并控制所述PSV阀和所述SSV阀打开；当检测到制动踏板第一次发生位移时，控制所述电缸建压，并实时获取所述制动踏板的第一建压数据以及所述电缸的第二建压数据；根据所述第一建压数据和所述第二建压数据，判断是否达到封堵预期；若是，则在检测到所述制动踏板回到零位的情况下，控制所述CSV阀依次打开，并实时获取所述电缸侧的第三液压值；根据所述第三液压值的变化特征，判断是否达到泄压预期；若达到泄压预期，则判定所述电子液压制动系统的机械备份有效。
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百度查询： 上海同驭汽车科技有限公司 机械备份自检方法、控制器及电子液压制动系统
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