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摘要：本发明公开了一种基于低轨卫星的多普勒频移定位方法、装置、设备及介质，方法为：接收可见低轨卫星星历数据；基于接收的卫星星历数据计算每个低轨卫星的位置；根据卫星位置计算星下点，并以其星下点为中心确定其可视范围；取多个低轨卫星可视范围的交集，并在交集范围内均匀取点作为定位待选初值点；将每个待选初值点分别作为多普勒频移观测方程的定位初值点，采用最小二乘法计算用户位置，记录定位残差大小；遍历获取所有待选初值点的定位残差最小值，判断残差最小值是否小于残差门限，小于即收敛成功，取残差最小值对应的用户位置作为用户的定位结果。本发明通过缩小初值的搜索范围，减少搜索次数，从而加快迭代收敛速度，进而加快定位速度。
主权项：1.一种基于低轨卫星的多普勒频移定位方法，其特征在于，包括：确定用户可见的多个低轨卫星，接收各低轨卫星星历数据；基于接收的卫星星历数据计算每个低轨卫星的位置；针对每个低轨卫星，根据其位置计算星下点，并以其星下点为中心确定其可视范围；取多个低轨卫星可视范围的交集，并在交集范围内均匀取点作为定位待选初值点；将每个待选初值点分别作为多普勒频移观测方程采用最小二乘法解算用户位置时进行迭代计算的初值，记录定位残差大小；遍历获取所有待选初值点的定位残差最小值，判断残差最小值是否小于残差门限，小于即收敛成功，取残差最小值对应的用户位置作为用户的定位结果。
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百度查询： 湖南中森通信科技有限公司 基于低轨卫星的多普勒频移定位方法、装置、设备及介质
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