龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请提供无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标规划路径上的目标路径点、第一路径点和第二路径点，所述第一路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的上一路径点，所述第二路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的下一路径点；在第一路径连线与第二路径连线之间的夹角不为平角的情况下，检测位于所述目标路径点的检测范围内的障碍物，所述第一路径连线为连接所述目标路径点与所述第一路径点的线段，所述第二路径连线为连接所述目标路径点与所述第二路径点的线段；若所述检测范围内不存在障碍物，确定所述目标路径点为所述目标规划路径上的无效转折点。该技术方案可实现对规划路径上的无效转折点的检测。
主权项：1.一种无效转折点检测方法，其特征在于，包括：获取目标规划路径上的目标路径点、第一路径点和第二路径点，所述第一路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的上一路径点，所述第二路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的下一路径点；在第一路径连线与第二路径连线之间的夹角不为平角的情况下，检测位于所述目标路径点的检测范围内的障碍物，所述第一路径连线为连接所述目标路径点与所述第一路径点的线段，所述第二路径连线为连接所述目标路径点与所述第二路径点的线段；若所述检测范围内不存在障碍物，确定所述目标路径点为所述目标规划路径上的无效转折点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视睿电子科技有限公司 无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号