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摘要：本发明公开了一种数模混驱挖掘机的挖掘阻力预测方法及系统，方法包括：获取挖掘机在挖掘物料过程中的实际挖掘数据；对实际挖掘数据进行预处理，获得挖掘参数和实际挖掘阻力；建立物料与铲斗交互机理模型，计算理论挖掘阻力；利用机器学习算法构建挖掘阻力预测模型，所述挖掘阻力预测模型以物料参数、铲斗参数和挖掘参数挖掘深度、挖掘角度等作为输入，输出预测阻力；以理论挖掘阻力和实际挖掘阻力构建损失函数，训练挖掘阻力预测模型；利用训练好的挖掘阻力预测模型实现挖掘阻力预测。本发明通过分析挖掘机挖掘物料过程中铲斗与物料的交互状态并建立了物料与铲斗交互作用机理模型，再结合机器学习算法，能够准确预测挖掘机的挖掘阻力。
主权项：1.一种数模混驱挖掘机的挖掘阻力预测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取挖掘机在挖掘物料过程中的实际挖掘数据，所述实际挖掘数据包括物料参数、铲斗参数和挖掘轨迹；对实际挖掘数据进行预处理，获得挖掘参数和实际挖掘阻力；建立物料与铲斗交互模型，根据输入的物料参数、铲斗参数和挖掘参数计算理论挖掘阻力；构建挖掘阻力预测模型，所述挖掘阻力预测模型以物料参数、铲斗参数和挖掘参数作为输入，输出预测阻力；以理论挖掘阻力和实际挖掘阻力构建损失函数，训练挖掘阻力预测模型；利用训练好的挖掘阻力预测模型实现挖掘阻力预测。
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百度查询： 厦门大学 一种数模混驱挖掘机的挖掘阻力预测方法及系统
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