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摘要：本发明涉及一种基于双矢量测量旋转轴运动误差补偿方法及系统，所述误差补偿方法包括以下步骤：在多轴工具机上确定一个固定的基准点，并基于所述基准点，构建XYZ坐标系，定义A轴、B轴和C轴分别是绕着X轴、Y轴和Z轴旋转的旋转轴；设计一个误差校准模具，所述误差校准模具包括第一校准柱、第二校准柱和连接轴，所述第一校准柱和所述第二校准柱分别安装于所述连接轴上，且所述第一校准柱、所述第二校准柱沿所述连接轴的长度方向以一定间隔设置，所述第一校准柱上设有第一校准点，所述第二校准柱设有第二校准点；利用所述误差校准模具分别对A轴、B轴、C轴的旋转角度进行误差补偿。本发明具有高精度补偿、简单易实施、灵活性和实时性等优点。
主权项：1.一种基于双矢量测量旋转轴运动误差补偿方法，其特征在于，包括：S1：在多轴工具机上确定一个固定的基准点，并基于所述基准点，构建XYZ坐标系，定义A轴是绕着X轴旋转的旋转轴，B轴是绕着Y轴旋转的旋转轴，C轴是绕着Z轴旋转的旋转轴；S2：设计一个误差校准模具，所述误差校准模具包括第一校准柱、第二校准柱和连接轴，所述第一校准柱和所述第二校准柱分别安装于所述连接轴上，且所述第一校准柱、所述第二校准柱沿所述连接轴的长度方向以一定间隔设置，所述第一校准柱上设有第一校准点，所述第二校准柱设有第二校准点；S3：利用所述误差校准模具分别对A轴、B轴、C轴的旋转角度进行误差补偿；其中，利用所述误差校准模具对C轴的旋转角度进行误差补偿的方法包括：S31：将所述误差校准模具安装在所述多轴工具机的XOY平面上，获取第一校准点的初始坐标数据以及第二校准点的初始坐标数据，基于两校准点的初始坐标数据，得到第一校准点到第二校准点之间的向量A；S32：控制所述误差校准模具以Z轴为旋转中心旋转角度α，获取旋转之后的第一校准点的坐标数据和第二校准点的坐标数据，基于两校准点的坐标数据，得到旋转之后的第一校准点到第二校准点之间的向量B；S33：基于向量A和向量B，得到向量之间的夹角β；S34：根据α和β，得到相对角度误差，并以所述相对角度误差对C轴的旋转角度进行误差补偿。
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