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三维空间感知杆塔电子围栏装置及控制方法 

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摘要:本发明提供一种三维空间感知杆塔电子围栏装置及控制方法,涉及电力电网技术领域。本发明通过红外检测判定是否存在非法入侵,并对入侵区域进行视频分析,得到入侵物的视频特征、差分特征和累计差分特征,综合分析入侵目标的运动特性,实现入侵目标的跟踪,更新三维空间感知模型进行可视化展示。本发明通过红外成像技术、视频分析技术和三维建模技术,实现对电力杆塔周围区域的三维空间感知和监控,提高了电力杆塔的安全监控精度和效率,为电网的安全运行提供了有力保障。

主权项:1.一种三维空间感知杆塔电子围栏装置的控制方法,其特征在于,包括:监测电力杆塔周围电子围栏区域的红外图像;对所述红外图像进行分析,确定电力杆塔周围区域是否存在非法入侵;若存在非法入侵,则提取存在非法入侵的目标区域的视频数据,并对所述视频数据进行逐帧分析,确定目标区域的视频特征,所述视频特征包括所述视频数据中每帧图像的视频特征、连续两帧图像之间的差分特征和累计差分特征;基于所述目标区域的视频特征,进行目标跟踪,确定目标区域的感知数据,所述感知数据包括入侵目标的几何数据和轨迹数据;基于所述目标区域的感知数据,更新所述电力杆塔的三维空间感知模型,并可视化展示所述三维空间感知模型。

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