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摘要：本发明提供了基于在线积分法的快速惯量辨识方法和系统，包括：通过电流采集电路采集电流，以及通过编码器采集速度；将电流和速度分别输入到带通滤波器中进行滤波，得到第一滤波电流和第一滤波速度；根据第一滤波速度对应的曲线构建等速条件；在等速条件下，获取第一时刻至第二时刻之间的第二滤波电流和第二滤波速度；将第二滤波电流和第二滤波速度通过负载转动惯量计算方程进行计算，得到负载转动惯量值；通过带通滤波器对电流和速度进行同步滤波处理，构建积分法在线惯量辨识条件，将积分法适用范围从离线扩展到在线惯量辨识；原理简单，辨识速度快，且辨识结果不易受速度噪声的影响。
主权项：1.一种基于在线积分法的快速惯量辨识方法，其特征在于，所述方法包括：通过电流采集电路采集电流，以及通过编码器采集速度；将所述电流和所述速度分别输入到带通滤波器中进行滤波，得到第一滤波电流和第一滤波速度；根据所述第一滤波速度对应的曲线构建等速条件；在所述等速条件下，获取第一时刻至第二时刻之间的第二滤波电流和第二滤波速度；将所述第二滤波电流和所述第二滤波速度通过负载转动惯量计算方程进行计算，得到负载转动惯量值。
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百度查询： 深圳市步科电气有限公司 基于在线积分法的快速惯量辨识方法和系统
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