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一种低空巡检无人机图像传输方法及系统 

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摘要:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种低空巡检无人机图像传输方法及系统,该方法包括:采集低空巡检无人机图像并进行预处理;将预处理后的图像通过聚类算法得到多个簇类,从多个簇类中确定主体簇类;依据主体簇类连通域确定相邻像素点,遍历并分析相邻的像素点,得到最初目标主体;对最初目标主体建立最小外接矩形,依据外接矩形大小确定最终目标主体,并进行标记;根据最终目标主体区域对图像进行压缩并传输。本发明对该最终目标主体区域压缩程度越高,其他区域压缩程度较小,从而减小文件大小,提高压缩效率,节约传输带宽,节省储存空间。

主权项:1.一种低空巡检无人机图像传输方法,其特征在于,所述方法包括:采集低空巡检无人机图像并进行预处理;将预处理后的图像通过聚类算法得到多个簇类,从所述多个簇类中确定主体簇类;依据主体簇类连通域确定相邻像素点,遍历并分析所述相邻的像素点,得到最初目标主体;对所述最初目标主体建立最小外接矩形,依据所述外接矩形大小确定最终目标主体,并进行标记;根据所述最终目标主体区域对所述图像进行压缩并传输。

全文数据:

权利要求:

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