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摘要：本申请公开了一种摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及电梯技术领域，该摄像头视角校准方法应用于校准系统，该方法包括：间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定监测图像数据中目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态；在第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定监测图像数据中目标轿厢门的监测开启区域；比对监测开启区域与预设的标定开启区域；在监测开启区域超出标定开启区域的情况下，基于监测开启区域与标定开启区域之间的偏差调整目标摄像头的监控视角。本申请能够提高对摄像头视角进行校准的有效性。
主权项：1.一种摄像头视角校准方法，其特征在于，所述摄像头视角校准方法应用于校准系统，所述摄像头视角校准方法包括：间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域；比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域，其中，所述标定开启区域为所述目标摄像头处于标定位姿且所述目标轿厢门处于完全开启状态时，所述目标摄像头采集到的标定图像数据中所述目标轿厢门的开启区域；在所述监测开启区域超出所述标定开启区域的情况下，基于所述监测开启区域与所述标定开启区域之间的偏差调整所述目标摄像头的监控视角。
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百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质
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