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摘要：本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆I升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。

主权项：1.一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述机构包括主运动机构I和主运动机构II；所述主运动机构I和主运动机构II分别对应设置在锻件的两侧；所述主运动机构I包括机架I、后提升臂I、同步连杆I、前提升臂I、前悬挂杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、缓冲直线驱动器I和俯仰直线驱动器I；所述前提升臂I的上端与机架I铰接；所述前悬挂杆I的上端与前提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的右侧铰接；所述后提升臂I的上端与机架I铰接；所述俯仰直线驱动器I的上端与后提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的左端铰接；所述同步连杆I的左端与后提升臂I的左端铰接，右端与前提升臂I的左端铰接；所述升降直线驱动器I的上端与前提升臂I的下端铰接，下端与机架I铰接；所述缓冲直线驱动器I的左端与机架I铰接，右端与前悬挂杆I的中部铰接；所述钳杆I的右端与锻件的一端连接；所述主运动机构II包括前悬挂杆II、前提升臂II、同步连杆II、缓冲连杆、机架II、后提升臂II、缓冲摆杆、俯仰直线驱动器II、缓冲直线驱动器II、升降直线驱动器II和钳杆I；所述前提升臂II的上端与机架II铰接；所述前悬挂杆II的上端与前提升臂II的左端铰接，下端与钳杆I的左侧铰接；所述后提升臂II的上端与机架II铰接；所述俯仰直线驱动器II的上端与后提升臂II的左端铰接，下端与钳杆I的右侧铰接；所述同步连杆II的左端与前提升臂II的右端铰接，右端与后提升臂II的右端铰接；所述升降直线驱动器II的上端与前提升臂II的下端铰接，下端与机架II铰接；所述缓冲直线驱动器II的左端与机架II铰接，右端与缓冲摆杆的中部铰接；所述缓冲摆杆的上端与缓冲连杆的下端铰接，下端与钳杆I的右端铰接；所述缓冲连杆的上端与机架II铰接；所述钳杆I的左端与锻件的另一端连接。

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百度查询： 燕山大学 一种异构型双锻造操作机主运动机构