买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，掘锚一体机包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元；还包括支护单元和操作平台。操作平台上设有探测作业的操作台面。支护单元设置于主机架体上，电液控制单元能够控制支护单元沿铰接点处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，支护单元能够对巷道的顶板进行支护。当支护单元处于第二位置时，支护单元能够对巷道的迎头面进行支护。支护单元上开设有多个探测孔。在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间。

主权项：1.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，包括截割单元（1）、运输单元（2）、装载单元（3）、主机架体（4）、锚杆单元（5）以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，其特征在于：所述掘锚一体机还包括支护单元（6）和操作平台（7）；所述截割单元（1）设置于所述主机架体（4）的前端，所述截割单元（1）与所述运输单元（2）的侧壁相连并设置于所述主机架体（4）上，且所述截割单元（1）能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；所述装载单元（3）与所述运输单元（2）相连通，所述装载单元（3）能够铲除所述截割单元（1）所截割下的矿渣，所述运输单元（2）能够将所述装载单元（3）所承装的矿渣运出；所述锚杆单元（5）设置于所述主机架体（4）上，且所述锚杆单元（5）能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；所述操作平台（7）的一端固定连接于所述截割单元（1）上，所述操作平台（7）的另一端铰接于所述主机架体（4）上；所述操作平台（7）上设有探测作业的操作台面；所述支护单元（6）设置于所述主机架体（4）上，且所述支护单元（6）与所述主机架体（4）的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元（6）沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元（6）处于所述第一位置或所述第二位置；当所述支护单元（6）处于所述第一位置时，所述支护单元（6）能够对所述巷道的顶板进行支护；当所述支护单元（6）处于所述第二位置时，所述支护单元（6）能够对所述巷道的迎头面进行支护；所述支护单元（6）上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔（8）；所述支护单元（6）包括支护主体（61）和第一驱动件（62）；所述支护主体（61）具有设置在朝向巷道一侧的支护平面（611），所述支护平面（611）的另一侧与所述第一驱动件（62）的活动端相铰接，所述第一驱动件（62）的固定端与所述主机架体（4）相铰接形成第一铰接点；所述第一驱动件（62）绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体（61）处于所述第一位置或所述第二位置；所述第一驱动件（62）的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体（61）与所述巷道的顶板的接触或分离，或以使所述支护主体（61）与所述巷道的迎头面的接触或分离；所述支护单元（6）还包括两个护帮侧板（63）以及两个分别驱动护帮侧板（63）的侧板驱动件（64）；两个所述护帮侧板（63）分别与所述支护主体（61）的两对应侧边进行侧边铰接；所述侧板驱动件（64）的固定端与所述支护主体（61）一侧面相铰接，所述侧板驱动件（64）的活动端与所述护帮侧板（63）相铰接；所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件（64）的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板（63）打开或关闭；所述支护单元（6）还包括辅助支护组件；所述辅助支护组件设置于所述支护主体（61）和所述主机架体（4）之间，且所述辅助支护组件能够对所述支护主体（61）进行辅助支撑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁三三工业有限公司 一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统