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摘要：本发明公开一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，包括：控制中心获取预先采集的施工路线并生成锚杆施工点；在判定掘锚机到达起始位置点时，下发施工路线及所述锚杆施工点至掘锚机驱动系统；掘锚机驱动系统控制掘锚机沿施工路线行进，在到达所述锚杆施工点时控制掘锚机安装锚杆，并将锚杆实际安装位置上传至控制中心；惯性导航模块将采集到的掘锚机安装姿态发送至控制中心。本发明通过结合预先规划的施工路线与惯性导航技术，能够实现在复杂地下环境中的精准定位，即使在GPS信号不佳的情况下也能保证掘锚机沿预定路线高效、准确地推进，显著提升了锚杆安装的定位精度和作业效率。
主权项：1.一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制中心获取预先采集的施工路线，根据所述施工路线生成锚杆施工点；GPS模块将采集到的掘锚机实时位置发送至控制中心；控制中心根据掘锚机实时位置判断掘锚机是否到达所述施工路线的起始位置点，且在判定到达起始位置点时，下发所述施工路线及所述锚杆施工点至掘锚机驱动系统；掘锚机驱动系统控制掘锚机沿所述施工路线行进，在到达所述锚杆施工点时控制掘锚机安装锚杆，并将锚杆实际安装位置上传至控制中心；惯性导航模块将采集到的掘锚机安装姿态发送至控制中心；控制中心将所述锚杆实际安装位置以及与所述锚杆实际安装位置对应的所述掘锚机安装姿态进行绑定，生成锚杆工况信息。
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百度查询： 中航天佑(杭州)科技有限公司 一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法
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