买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及垃圾回收技术领域，具体公开了一种垃圾回收机器人及垃圾回收方法，该垃圾回收机器人包括机器人本体、货架机械臂和抓手组件，其中，机器人本体能按预定路线巡航；货架可拆卸连接于机器人本体，货架上放置有垃圾桶，垃圾桶用于盛放待回收垃圾袋；机械臂设于机器人本体；抓手组件设于机械臂的工作端，用于抓取待回收垃圾袋，并将待回收垃圾袋的开口收紧。借助上述机构的设置，使得待回收垃圾袋的开口能被抓手组件收紧，并抓取该待回收垃圾袋，在机械臂的作用下，将已经收紧了开口的待回收垃圾袋移动至垃圾桶内，完成了垃圾回收的无人操作，大大提高了垃圾回收效率，降低了垃圾回收成本，且避免了工作人员被感染的可能性。

主权项：1.一种垃圾回收机器人，其特征在于，包括：机器人本体1，所述机器人本体1能按预定路线巡航；货架2，所述货架2可拆卸连接于所述机器人本体1，所述货架2上放置有垃圾桶100，所述垃圾桶100用于盛放待回收垃圾袋；机械臂3，所述机械臂3设于所述机器人本体1；抓手组件4，所述抓手组件4设于所述机械臂3的工作端，用于抓取所述待回收垃圾袋200，并将所述待回收垃圾袋200的开口收紧；所述待回收垃圾袋200包括垃圾袋本体和抽绳，所述抓手组件4包括：抓手支架41，所述抓手支架41设于所述机械臂3的工作端；收拢组件42，所述收拢组件42设于所述抓手支架41，用于止挡垃圾袋本体；抓取件43，所述抓取件43设于所述抓手支架41，用于抓取所述待回收垃圾袋200的抽绳并将所述抽绳从所述垃圾袋本体中抽出；所述抓取件43包括挂钩431和收绳驱动件432，所述收绳驱动件432设于所述抓手支架41，所述挂钩431可移动地设于所述抓手支架41，且与所述收绳驱动件432的输出端传动连接；所述抓取件43还包括转盘433和辅绕杆434，所述转盘433转动设于所述抓手支架41，且与所述收绳驱动件432的输出端传动连接，所述挂钩431包括主绕杆和设于所述主绕杆的一端的止挡件，所述止挡件和所述主绕杆呈夹角设置，所述主绕杆和所述辅绕杆434均设于所述转盘433；所述收拢组件42包括第一收拢件421、第二收拢件422和收拢驱动件423，所述收拢驱动件423设于所述抓手支架41，所述第一收拢件421设有第一收拢口，所述第二收拢件422设有第二收拢口，所述收拢驱动件423用于驱动所述第一收拢件421和所述第二收拢件422相互靠近或远离，所述第一收拢件421和所述第二收拢件422相互靠近的状态下，能将所述抽绳收拢至所述第一收拢口和所述第二收拢口形成的收袋孔424内，当所述抽绳从所述垃圾袋本体中抽出预设长度时，所述垃圾袋本体的上部能穿过所述收袋孔424；所述第一收拢件421和所述第二收拢件422均转动设于所述抓手支架41，且分别与所述收拢驱动件423的两个输出端传动连接；所述收拢组件42还包括导向板425，所述导向板425设于所述抓手支架41，所述导向板425的导向面由两侧到中间倾斜于所述收袋孔424，且向下倾斜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州赛特智能科技有限公司 一种垃圾回收机器人及垃圾回收方法