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摘要：本发明公开了一种交互远程控制系统，涉及交互远程控制技术领域，包括手机子系统、服务器子系统和设备子系统，其中手机子系统包括手机应用模块和设备注册模块的扫描单元，服务器子系统包括多台服务器，每台服务器包括WIFI网络模块、控制中心和数字孪生模块，设备子系统包括执行模块和设备注册模块的入网单元；本发明通过设备注册模块实现手机平台、设备和服务器的连接；通过数字孪生模块将采集到的数据进行分析，生成数字孪生模型反映设备的运行状态和参数；通过控制中心和执行模块实现远程操控和结果校正；本发明提高了交互远程控制的精确性和稳定性，避免了信息传递过程中出现的延迟，提高了系统的可靠性和智能性。

主权项：1.一种交互远程控制系统，包括手机子系统、服务器子系统和设备子系统，其特征在于：手机子系统包括手机应用模块和设备注册模块的扫描单元；手机应用模块提供调取设备清单、设备数字孪生模型和输出控制参数的控制平台应用，其中控制参数包括控制坐标、功率控制参数、转速控制参数、温度控制参数、流量控制参数、压力控制参数、位置控制参数一、位置控制参数二、位置控制参数三、位置控制参数四和位置控制参数五；设备注册模块的扫描单元通过与入网单元的协调工作实现手机子系统、服务器子系统和设备子系统之间的数据连接；服务器子系统包括多台服务器，每台服务器包括WIFI网络模块、控制中心和数字孪生模块；WIFI网络模块用于通过无线网络技术、分布式路由器系统和动态需求分析实现各个模块间的信息交流，并通过动态网络需求计算优化网络通信质量；控制中心接收手机应用模块发来的控制参数，基于数模转换器将控制参数转化成脉宽调制信号并发送给执行模块；数字孪生模块对新连接到服务器的设备进行编号，分析信息数据集中的数据组成数字孪生矩阵，获取设备设计图纸，在三维建模软件中生成设备的三维模型，然后每隔预设时间采集设备中的传感器信息，生成一个数字孪生矩阵；在三维模型中的预设位置显示设备运行状态矩阵中的参数，生成设备的数字孪生模型，运行状态矩阵中值为0的参数不进行显示；统计所有设备，生成设备清单；设备子系统包括执行模块和设备注册模块的入网单元；执行模块接收到脉宽调制信号后执行针对性控制操作，然后在控制操作完成后再次采集传感器数据，获取控制操作完成后的设备运行参数，通过运算得到控制效果参数和校准量参数，然后基于数模转换器将校准量参数转化成脉宽调制信号，按照脉宽调制信号执行针对性控制操作；设备注册模块的入网单元通过与扫描单元的协调工作实现手机子系统、服务器子系统和设备子系统之间的数据连接。

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