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摘要:本申请公开了一种起重机远程控制系统及方法,涉及自动化控制技术领域,解决了现有的起重机控制系统难以根据起重机实时的运行状态,及时发现起重机运行过程中的危险情况,进行针对性的调控;导致远程控制的起重器安全性较低的技术问题;数据采集模块:实时获取起重抓状态视频,中枢处理模块:根据调控速度、货物重量和货物体积生成截取间隔;将起重抓状态图像输入悬距识别模型得到货物悬距;根据货物悬距生成变化曲线;根据变化曲线生成警报信号和调控方案;起重机控制模块:根据调控方案调整起重机的运行状态;危险警报模块:根据警报信号进行报警;及时调整起重机的工作状态,以增加起重机在运行过程中的安全性。
主权项:1.一种起重机远程控制系统,数据采集模块、中枢处理模块、信息传输模块、起重机控制模块、危险警报模块和数据库;其特征在于,所述数据采集模块:通过与其相连接的视频采集设备实时获取起重抓状态视频,所述起重抓状态视频包括起重抓提升视频和起重抓转运视频;获取截取间隔,根据截取间隔从起重抓状态视频中截取若干帧起重抓状态图像;所述中枢处理模块:获取调控速度、货物重量和货物体积,根据调控速度、货物重量和货物体积生成截取间隔;以及,获取若干起重抓状态图像,将若干起重抓状态图像输入悬距识别模型得到货物悬距;将货物悬距按照其对应的起重抓状态图像的截取顺序拟合成货物悬距的变化曲线;根据变化曲线生成警报信号和调控方案;其中,所述悬距识别模型通过人工智能模型训练得到;所述信息传输模块:获取警报信号和调控方案,将调控方案发送至起重机控制模块;将警报信号发送至危险警报模块;起重机控制模块:获取调控方案,根据调控方案调整起重机的运行状态;危险警报模块:获取警报信号,根据警报信号进行报警。
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百度查询: 安徽江河智能装备集团有限公司 一种起重机远程控制系统及方法
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