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摘要：本发明的车联网中无人机与车辆协同认证的信任评估方法及系统，包括：系统初始化生成系统公共参数；车辆向可信赖的权威中心注册；无人机向可信赖的权威中心注册；注册成功的车辆用户和无人机系统节点基于公共的系统参数获得参数信息；车辆之间交换信息时，若发现信息不一致，可通过其他车辆进行协作验证；多个车辆用户向权威中心发送用户名和口令登录成功之后，簇头车辆将车辆之间交互有争议的信息发送至权威中心，权威中心使用无人机资源调度算法选择合适的无人机节点，对有争议的信息进行判断，并将判断的结果发送至权威中心；权威中心基于判断结果对产生争议信息的目标车辆进行信任分更新。本发明可以维护整个系统的安全和可靠性。

主权项：1.车联网中无人机与车辆协同认证的信任评估方法，基于提供监督路况的无人机节点即UAV、可信赖的权威中心即TCA以及车辆系统即V，其特征在于，包括以下步骤，系统初始化生成系统公共参数；车辆用户和无人机系统节点分别向权威中心注册，注册成功的车辆用户和无人机系统节点基于所述系统公共参数获得注册成功的参数和信息；当两个车辆在山区道路上进行交互时，它们会依据规定一致的规则和协议进行信息传递和互动；这些规则包括交通信号、交通法规以及基于车辆间通信协议的约定；在正常情况下，车辆间的交互应当遵循这些约定和规则，以确保道路交通的安全和有序；然而，若两个车辆的交互信息出现不一致，则表明其中一方发送了错误的信息或存在故障；在这种情况下，未发送错误信息车辆为举报车辆；举报车辆会认定对方车辆为恶意车辆，并直接向无人机举报恶意车辆身份信息以及传播的恶意信息，此时恶意车辆为被举报车辆；随后，无人机对道路现场进行检测，并根据现场的检测结果对两个车辆进行信任分更新的奖励和惩罚；若有两个以上的车辆发送交互信息且信息不一致，将由两个或更多车辆对有争议信息进行协作验证；若多个车辆根据协作验证结果认为某车辆发送恶意信息，则这些车辆会向簇头车辆发送举报恶意车辆的请求；若此时被举报的车辆主动承认发送恶意信息，簇头车辆将对其进行信任分降低的惩罚；若被举报车辆未承认恶意行为，簇头车辆将争议行为发送给权威中心；权威中心使用无人机节点对举报车辆和被举报车辆的身份信息以及争议信息进行判断，并将判断结果发送至权威中心；根据判断结果，所述权威中心将对举报和被举报的车辆进行信任分的更新，作为奖励或惩罚的方式；对于发送错误信息的被举报车辆，将减少其信任分；对于向簇头车辆发送其他车辆有恶意行为的举报车辆，将增加其信任分。

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