买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种智能贴标检测方法及系统，涉及机械自动化技术领域，解决现有贴标检测无法自动剔除贴标、激光码不合格的产品，包括：获取第一视觉检测设备采集的产品贴标图像、第二视觉检测设备采集的产品激光码图像和双频RFID设备采集的产品RFID标签；对贴标图像进行检测，得到偏移程度和褶皱程度，并将偏移程度和褶皱程度与设定的偏移程度和设定的褶皱程度进行比较，得到贴标检测结果；对激光码图像进行检测，得到激光码识别结果，并将激光码识别结果和产品RFID标签进行比较，得到激光码检测结果；根据贴标检测结果和激光码检测结果得到用于控制剔除设备执行剔除或通过操作的联合控制指令；实现视觉检测设备与分拣设备的联动控制。

主权项：1.一种智能贴标检测方法，其特征在于，包括：获取第一视觉检测设备采集的产品贴标图像、第二视觉检测设备采集的产品激光码图像和双频RFID设备采集的产品RFID标签；基于多缺陷联合识别模型对所述贴标图像进行检测，得到偏移程度和褶皱程度，并将所述偏移程度和褶皱程度与设定的偏移程度和设定的褶皱程度进行比较，得到贴标检测结果；基于不定长激光码识别模型对所述激光码图像进行检测，得到激光码识别结果，并将所述激光码识别结果和产品RFID标签进行比较，得到激光码检测结果；根据所述贴标检测结果和所述激光码检测结果得到联合控制指令，所述联合控制指令包括剔除指令和通过指令，所述联合控制指令用于控制剔除设备执行剔除或通过操作；其中，基于多缺陷联合识别模型对所述贴标图像进行检测，得到偏移程度和褶皱程度，包括：对所述贴标图像进行预处理，所述预处理包括：灰度处理和滤波处理；采用灰度差分统计法计算所述贴标图像的对比度，根据所述贴标图像的对比度从所述贴标图像中提取特征点，根据所述特征点在模板库中查询对应的标准贴标图像，所述模板库包含多个标准贴标图像和对应的特征点；将标准贴标图像、贴标图像带入训练好的多缺陷联合识别模型，得到贴标的偏移程度和褶皱程度；采用灰度差分统计法计算所述贴标图像的对比度，根据所述贴标图像的对比度从所述贴标图像中提取特征点，根据所述特征点在模板库中查询对应的标准贴标图像，包括：以贴标图像中一像素点为中心像素点，构建16像素的Bresenham圆，计算Bresenham圆上16个像素点的平均灰度值，计算16个像素点的灰度值与平均灰度值的差值，计算差值的像素分布概率，根据所述像素分布概率计算Bresenham圆区域的对比度；根据所述对比度计算中心像素点的角点阈值，从Bresenham圆中选取间距相等的4个像素点，计算4个像素点与中心像素点的灰度值差值，当存在3个以上的灰度值差值都大于或小于角点阈值时，将中心像素点视作特征点，遍历贴标图像的各个像素点直至得到贴标图像的所有特征点；计算贴标图像所有特征点的BRIEF描述符，通过特征点BRIEF描述符从所述模板库中查询相似度最高的标准贴标图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都普什信息自动化有限公司 一种智能贴标检测方法及系统