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摘要：本发明涉及汽车零部件控制领域，公开了一种电磁铁位置识别方法，包括：通过改变施加在线圈上的电压极性来控制电磁铁的移动方向；通过监测线圈电流上升的速度来判断电磁铁的当前位置。还公开了一种电磁铁位置识别装置，包括：一个电磁铁、一个控制单元以及一个电流监测装置：控制单元根据用户指令或预设程序，向线圈施加正负向电压，实现电磁铁的正反向移动；电流监测装置实时监测线圈中的电流变化，通过分析电流上升的速率，推断电磁铁的位置。根据本申请的技术方案，能够实现对电磁铁位置的精确识别与控制，保证电磁铁实际位置与目标位置一致，可有效规避电磁铁位置异常引发的汽车行驶安全问题。
主权项：1.一种电磁铁位置识别方法，其特征在于：在电磁铁所处线圈的中间设有检测PIN脚，其通过特定的控制方式，使电磁铁两个线圈的特性在通电瞬间因电磁铁位置差异而发生变化，从而导致通过两个线圈的电流上升速度不同，基于电流上升速度的差异识别电磁铁的位置；所述通电瞬间具体为两个线圈的电流从0至存在差异直至达到相同的期间；所述方法基于模型预测控制方案分析电流数据并预测潜在的故障，其基于电磁铁移动过程中线圈的电流上升速度对电磁铁进行精确的位置预测和电压参数的实时调整，包括以下步骤：假设电磁铁的动态可以简化为一个一阶系统，其位置与电流有关： 其中，是时间常数，K是系统增益；将上述微分方程离散化： 其中，是采样周期，和分别是第k个采样周期的位置和电流；定义目标函数为未来预测位置与期望位置之间的误差平方和，同时考虑控制输入的变化： 其中，是预测时域的长度，是控制时域的长度，是权重系数，用于平衡跟踪误差和输入变化；定义电流的上下限约束：；在每个控制步骤，根据当前状态和预测的控制输入序列来预测未来的状态序列；在每个采样周期，求解以下优化问题：满足状态预测和约束条件；应用优化问题的解到系统，并在下一个采样周期使用新的测量状态作为初始条件，重复优化过程。
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百度查询： 浙江万里扬股份有限公司杭州分公司 浙江万里扬新能源驱动有限公司 一种电磁铁位置识别方法
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