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一种储能与新能源协调作用的孤岛微网频率校正控制方法 

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摘要:本发明为一种储能与新能源协调作用的孤岛微网频率校正控制方法,孤岛微网系统包括新能源发电设备、储能单元、新能源逆变器、储能逆变器、负载、母线和监控单元,其中,储能逆变器作为主控逆变器,通过电流型虚拟同步发电机控制和可调积分器来调整有功功率,从而校正母线频率;新能源逆变器作为从控逆变器,采用电压型虚拟同步发电机控制,辅助稳定母线的电压和频率。本发明上述设计使得储能逆变器负责处理负载波动引起的功率变化,以维持系统频率稳定,而新能源逆变器则确保电压稳定,提升微网的整体稳定性。

主权项:1.一种储能与新能源协调作用的孤岛微网频率校正控制方法,其特征在于,孤岛微网系统包括新能源发电设备、储能单元、新能源逆变器、储能逆变器、负载、母线和监控单元,所述新能源逆变器直流侧与新能源发电设备连接,所述储能逆变器直流侧与储能单元连接,新能源逆变器和储能逆变器并联,且并联后的输出端通过母线连接至负载,其中:通过监控单元获取母线实时频率,并计算实时频率和额定频率的频率差值;将储能逆变器作为主控逆变器,所述储能逆变器采用电流型虚拟同步发电机控制,储能逆变器的电流型虚拟同步发电机控制包括锁相环和功率控制环,所述锁相环的控制器为PI控制器,闭环传递函数以公式表达为: ;式中,为比例系数,为积分系数,表示微分算子;所述功率控制环包括有功控制器和无功控制器,在有功控制器中引入可调积分器,将频率差值作为可调积分器的输入,输出对应的功率调节量,储能逆变器根据所述功率调节量调整输出有功功率,校正母线频率;所述有功控制器的数学模型以公式表达为: ;式中,为电流型虚拟同步发电机控制的瞬时有功输出功率,为虚拟转动惯量,为有功阻尼系数,为母线频率,为额定频率,为无功惯性系数,为电流型虚拟同步发电机控制的机械功率给定值;所述无功控制器的数学模型以公式表达为: ;式中,为电流型虚拟同步发电机控制的瞬时无功输出功率,为无功阻尼系数,为额定电压有效值,为输出电压有效值,为无功功率给定值;所述电流型虚拟同步发电机控制还包括电流内环,所述电流内环采用同步旋转坐标系下的输出电流前馈解耦控制,具体的:在同步旋转坐标系下,根据电流型虚拟同步发电机控制的瞬时电压值和瞬时电流值获得同步旋转坐标系下的实际电压分量和实际电流分量,以公式表达为: ; ;式中,、和分别为电流型虚拟同步发电机控制的相、相和相的瞬时电压值,和分别为电流型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴和轴实际电压分量;、和分别为电流型虚拟同步发电机控制的相、相和相的瞬时电流值,和分别为电流型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴和轴实际电流分量;为系统角频率,为时间变量;根据电流型虚拟同步发电机控制的瞬时有功输出功率目标值和瞬时无功输出功率目标值计算参考电流,以公式表达为: ; ;式中,为电流型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴参考电流,为电流型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴参考电流;电流内环中的控制器采用PI控制,用公式表达为: ;式中,为电流内环控制器的传递函数;为PI控制器的比例增益;为PI控制器的积分增益;电流型虚拟同步发电机控制还包括PWM调制器,根据控制信号利用PWM调制器调整储能逆变器的脉宽调制信号,控制逆变器的开关状态调整输出;将新能源逆变器作为从控逆变器,所述新能源逆变器采用电压型虚拟同步发电机控制,辅助控制母线的电压和频率,其中:新能源逆变器的电压型虚拟同步发电机控制包括功率控制环,对应的有功控制器数学模型以公式表达为: ; ; ;式中,为电压型虚拟同步发电机控制的瞬时有功输出功率,为电压型虚拟同步发电机控制的机械功率输入,为电磁转矩,为给定转矩;对应的无功控制器数学模型以公式表达为: ;式中,为无功功率给定值,为无功阻尼系数,为电压型虚拟同步发电机控制的瞬时无功输出功率,为无功惯性系数,为微分算子,为参考电压有效值;瞬时有功输出功率和瞬时无功输出功率通过同步坐标下的电压分量和电流分量进行瞬时计算获得,以公式表达为: ; ;式中,和分别为电压型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴和轴实际电压分量,和分别为电压型虚拟同步发电机控制在同步旋转坐标系下的轴和轴实际电流分量。

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