买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了基于数字孪生的四向穿梭车物流建模方法、系统及介质，涉及物流建模技术领域，包括：建立基础物流模型；基于数字孪生对基础物流模型使用路径筛选方法在基础物流模型内设置多个检查点JC；基于四向穿梭车的位置数据以及检查点JC将基础物流模型更新为流动物流模型；本发明用于解决现有的物流建模过程中使用复杂的模型，导致即使计算一条较短的路径，在进行物流建模时仍需要消耗较多时间对路径进行分析，使用的复杂模型在一次简单的路径分析时启动的基础运行资源较多，造成分析资源浪费以及整体分析效率较低的问题。

主权项：1.基于数字孪生的四向穿梭车物流建模方法，其特征在于，包括如下步骤：基于物流仓库的尺寸数据以及物流仓库内四向穿梭车的所有可移动路径建立基础物流模型；基于数字孪生对基础物流模型使用路径筛选方法在基础物流模型内设置多个检查点JC；基于数字孪生对基础物流模型使用路径筛选方法在基础物流模型内设置多个检查点JC包括：基于基础模型坐标系内的基础物流模型使用数字孪生搭建物流仓库内货架的仿真模型，记为仿真物流模型；基于仿真物流模型使用路径筛选方法获取多个实际可选路径；路径筛选方法包括常规筛选子法、变动筛选子法以及实际筛选子法，常规筛选子法包括：基于数字孪生对四向穿梭车进行仿真，并映射在仿真物流模型内；在仿真物流模型的货物格内不设置任何货物，使用四向穿梭车依次向仿真物流模型内每一个货物格进行货物运输，并记录每条货物运输的路径，记为常规运输路径；将仿真物流模型的所有连接路径中与经过路径连接的部分记为路径接口；对于任意一个路径接口，将所有常规运输路径中四向穿梭车经过路径接口的总次数记为路径接口的常规次数，并将所有常规运输路径中四向穿梭车经过路径接口的每条路径均记为路径接口的常规路径；获取所有路径接口的常规次数以及常规路径；当物流仓库内的四向穿梭车处于运作状态时，基于四向穿梭车的位置数据以及检查点JC将基础物流模型更新为流动物流模型；变动筛选子法包括：将仿真物流模型内货架的任意一层记为货架层，将货架层内货物格的数量记为m；向货架层内依次放入1至m-1个货物，对于放入的任意一个数量m1，获取m1个货物能够在货架层内的货物格中进行排列的所有排列情况，并依次记为初始货物情况m11至初始货物情况m1n；对于任意一个初始货物情况m1n1，通过四向穿梭车向初始货物情况m1的货架层内所有能够进行货物放置的货架格依次进行货物放置，并在每次放置且将放置的货物移除后再进行下一次放置，获取四向穿梭车在所有放置时经过的路径，记为变动路径BD，对于任意一个路径接口，获取所有变动路径BD中四向穿梭车经过路径接口的总次数，记为路径接口的变动次数BCn1，将所有变动路径BD中四向穿梭车经过路径接口的每条路径均记为路径接口的接口路径BLn1；获取所有初始货物情况m1对应的所有路径接口的变动次数BC以及接口路径BL，使用优选路径算法获取初始货物情况m1对应的货架层内每个路径接口的优选参数，优选路径算法包括：，其中，F为路径接口的优选参数，f1为路径接口的常规次数，Gi为路径接口的第i个常规路径经过的路径接口的数量，Dj为路径接口在初始货物情况m1j时的变动次数BCj，Hjk为路径接口在初始货物情况m1j时的第k个接口路径BL内路径接口的数量，Pj为路径接口在初始货物情况m1j时的接口路径BL的数量，m1为小于等于m-1且大于等于1的正整数，n1为小于等于n且大于等于1的正整数；获取所有路径接口的优选参数，将所有路径接口中优选参数大于所有优选参数的平均值的路径接口记为优选接口，将所有初始货物情况m1的接口路径BL中含有优选接口的接口路径BL记为可选路径；基于向货架层放入m1个货物时的分析方式，获取向货架层内依次放入1至m-1个货物时的所有可选路径；实际筛选子法包括：对应物流仓库内的任意一个四向穿梭车，获取四向穿梭车在最近一个工作日内在货架层中移动的所有路径，并依次记为实际移动路径；当任意一个可选路径未处于实际移动路径内时，将可选路径在所有可选路径中剔除；获取所有未被剔除的可选路径，记为实际可选路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津万事达物流装备有限公司 基于数字孪生的四向穿梭车物流建模方法、系统及介质