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摘要：本公开提供一种装置。根据本公开的一种装置包括：至少一个第一光源，所述至少一个第一光源向位于基准面上的对象体照射照明光；一个以上的摄像头，所述一个以上的摄像头捕获capture所述照明光从所述对象体反射而生成的一个以上的照明图像；及一个以上的处理器，所述处理器，可以在所述一个以上的照明图像上确定表示所述对象体的边角edge的一个以上的轮廓线，基于所述一个以上的轮廓线确定所述对象体上面的边角相对于所述基准面所具有的高度值，基于所述高度值确定所述对象体上面与所述基准面之间的第一角度。
主权项：1.一种用于检查对象体的装置，包括：至少一个第一光源，所述第一光源向位于基准面上的所述对象体照射照明光；至少一个第二光源，所述第二光源向所述对象体照射图案光；多个摄像头，所述摄像头捕获一个以上的照明图像和一个以上的图案图像，其中，所述一个以上的照明图像是由所述照明光从所述对象体反射而生成，所述一个以上的图案图像是由所述图案光从所述对象体反射而生成；及一个以上的处理器，所述处理器，基于所述一个以上的照明图像及所述一个以上的图案图像中从不同方向所捕获的两个以上的图像确定表示所述对象体的边角的多个轮廓线，基于所述多个轮廓线确定针对所述对象体上面生成的虚拟平面，确定所述虚拟平面与所述基准面之间的角度。
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百度查询： 株式会社高迎科技 用于检查的装置、方法及记录用于检查的命令的记录介质
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