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摘要：公开了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，其中装置，包括：回声消除模块，以及设置在语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音信号；第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，第二语音信号中包括第二目标声音信号；回声消除模块，用于基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。
主权项：1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；所述第一语音信号包括第一回声信号和所述第一目标声音信号；所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；所述第一声音采集模块通过第一路径采集声音播放模块播放的源回声信号，所述第二声音采集模块通过第二路径采集所述源回声信号；所述第二语音信号包括第二回声信号和所述第二目标声音信号；所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号；所述回声消除模块，包括：计算单元，用于结合所述源回声信号和所述第二语音信号确定所述第二回声信号，通过所述第一路径和所述第二路径之间的关系确定所述第一回声信号和所述第二回声信号之间的能量差值；基于所述第二回声信号和所述能量差值确定所述第一回声信号；自适应滤波器，用于基于所述第一语音信号、第二语音信号和所述计算单元获得的第一回声信号，确定所述目标声音信号。
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百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 回声消除装置和方法、电子设备、存储介质
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