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摘要：本申请涉及一种用于定位医用输液袋的系统，所述医用输液袋具有袋体和从所述袋体延伸的灌装管。所述系统包括：袋抓取装置，其配置成抓取并转移所述医用输液袋；第一定位装置，其包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件配置成夹持由所述袋抓取装置转移的所述医用输液袋，以在第一方向上定位所述医用输液袋；以及第二定位装置，其包括一对指状物和靠近所述一对指状物的挡块。所述一对指状物配置成：在由所述第一定位装置在所述第一方向上夹持所述医用输液袋之后，夹持所述医用输液袋的灌装管；并且将所述医用输液袋沿与所述第一方向垂直的第二方向朝向所述挡块移动，直到所述灌装管的自由端接触所述挡块。

主权项：1.一种用于定位医用输液袋的系统，所述医用输液袋具有袋体和从所述袋体延伸的灌装管，其特征在于，所述系统包括：袋抓取装置，其配置成抓取并转移所述医用输液袋；第一定位装置，其包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件配置成夹持由所述袋抓取装置转移的所述医用输液袋，以在第一方向上定位所述医用输液袋，并且所述第二夹持部件能够相对于所述第一夹持部件沿所述第一方向在第一位点和第二位点之间移动，其中在所述第一位点处，所述第一夹持部件和第二夹持部件限定用于插入所述医用输液袋的空间，在所述第二位点处，所述医用输液袋被夹持在所述第一夹持部件和第二夹持部件之间；以及第二定位装置，其包括一对指状物和靠近所述一对指状物的挡块，其中所述一对指状物配置成：在由所述第一定位装置在所述第一方向上夹持所述医用输液袋之后，在夹持位点处夹持所述医用输液袋的灌装管，其中所述一对指状物配置成在所述夹持位点处彼此朝向或远离移动，以夹持或释放所述灌装管；并且使所述医用输液袋沿垂直于所述第一方向的第二方向朝向所述挡块移动，直到所述灌装管的自由端接触所述挡块；其中所述一对指状物配置成与所述第二夹持部件相互作用，从而使得当所述第二夹持部件位于所述第二位点时，所述一对指状物被禁止沿所述第二方向移动所述医用输液袋，当所述第二夹持部件远离所述第二位点时，所述一对指状物被禁止远离彼此移动。

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