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摘要:本发明公开了一种物品移动检测方法及装置,可以识别被遮挡的目标物品;获得被遮挡的目标物品在第一图像中的第一物品图像,其中,第一图像为所述被遮挡的目标物品未被遮挡前采集的图像,第一物品图像位于第一图像中的第一区域;获得所述被遮挡的目标物品在第二图像中的第二物品图像,其中,第二图像为所述被遮挡的目标物品不再被遮挡后采集的图像,第二物品图像位于第二图像中的第一区域;根据第一物品图像和第二物品图像确定所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动。本发明实施例通过对图像中被遮挡的目标物品进行移动检测,避免了对图像中所有物品均进行移动检测所带来的系统负担大、浪费计算机资源的问题。
主权项:1.一种物品移动检测方法,其特征在于,包括:识别被遮挡的目标物品;获得所述被遮挡的目标物品在第一图像中的第一物品图像,其中,所述第一图像为所述被遮挡的目标物品未被遮挡前采集的图像,所述第一物品图像位于所述第一图像中的第一区域;获得所述被遮挡的目标物品在第二图像中的第二物品图像,其中,所述第二图像为所述被遮挡的目标物品不再被遮挡后采集的图像,所述第二物品图像位于所述第二图像中的所述第一区域;根据所述第一物品图像和所述第二物品图像确定所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动;其中,所述根据所述第一物品图像和所述第二物品图像确定所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动,包括:获得所述第一物品图像和所述第二物品图像的差值图像,根据所述差值图像获得第一检测结果,所述第一检测结果用于指示所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动;当所述第一检测结果指示所述被遮挡的目标物品在遮挡期间被移动时,将所述第一物品图像和所述第二物品图像输入至预设移动预测模型,获得第二检测结果,所述第二检测结果用于指示所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动;当所述第二检测结果指示所述被遮挡的目标物品在遮挡期间被移动时,根据所述第一物品图像和所述第二物品图像确定所述被遮挡的目标物品在预设坐标系的第一移动方向,确定所述第一图像和所述第二图像中均存在的多个其他物品在所述预设坐标系的移动方向,根据所述第一移动方向和所述多个其他物品的移动方向,获得第三检测结果,所述第三检测结果用于指示所述被遮挡的目标物品在遮挡期间是否被移动。
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百度查询: 北京爱笔科技有限公司 一种物品移动检测方法及装置
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