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摘要：本发明公开了一种海底嵌结物采集回收系统，包括浮力升沉储运系统、承载与中转平台、沉积物处理机器人、水面采集船、海底采集机器人、缆线以及管缆；承载与中转平台通过缆线与水面采集船相连，浮力升沉储运系统两侧贯穿缆线并能够沿缆线上升或下沉；沉积物处理机器人与海底采集机器人通过管缆与承载与中转平台相连；浮力升沉储运系统包括主框架、高压气室、缆线导管和升沉推进器，主框架两侧分别设高压气室、缆线导管，升沉推进器对称分布于主框架侧面；主框架内分隔成储蓄舱和压载舱，压载舱内设置升沉调节控制器，升沉调节控制器与高压气室、升沉推进器相连，压载舱表面设距离传感器。本发明通过水力与机械结合，避免长距离停泵、管塞问题发生。

主权项：1.一种海底嵌结物采集回收系统，其特征在于：包括浮力升沉储运系统（1）、承载与中转平台（2）、沉积物处理机器人（3）、水面采集船（4）、海底采集机器人（5）、缆线（6）以及管缆（7）；所述承载与中转平台（2）通过缆线（6）与水面采集船（4）相连，所述浮力升沉储运系统（1）两侧贯穿缆线（6）并能够沿缆线（6）上升或下沉；所述沉积物处理机器人（3）与海底采集机器人（5）通过管缆（7）与承载与中转平台（2）相连；所述承载与中转平台（2）用于嵌结物的临时储存和信号传输；所述浮力升沉储运系统（1）包括主框架（11）、用于浮力调节的高压气室（12）、用于贯穿缆线（6）的缆线导管（13）和用于提供辅助动力的升沉推进器（14），所述主框架（11）的两侧分别设置高压气室（12）、缆线导管（13），所述升沉推进器（14）对称分布于主框架（11）的侧面；所述主框架（11）内分隔成储蓄舱（111）和压载舱（112），所述压载舱（112）内设置升沉调节控制器（117），所述升沉调节控制器（117）与高压气室（12）、升沉推进器（14）相连，所述压载舱（112）靠近承载与中转平台（2）的一侧表面设置距离传感器（118）；所述承载与中转平台（2）包括平台主体（20），所述平台主体（20）靠近浮力升沉储运系统（1）的一侧表面设置电磁系统（21）、线缆锚固点（22），所述平台主体（20）的侧面设置第二管缆接口（24）、第三管缆接口（25），所述平台主体（20）靠近管缆（7）的一侧设置第一管缆接口（23）、第四管缆接口（26），所述第一管缆接口（23）通过采集物输运管（27）与第二管缆接口（24）相连，所述第四管缆接口（26）通过沉积物输运管（28）与第三管缆接口（25）相连，所述平台主体（20）内设置平台控制中心（29），所述平台控制中心（29）与电磁系统（21）相连；所述沉积物处理机器人（3）包括上层腔体（30）、下层腔体（31）和推进器（34），所述上层腔体（30）上设置沉积物进料口（32），所述上层腔体（30）内设置泥沙泵（35）、控制中心（38），所述沉积物进料口（32）通过管缆（7）与承载与中转平台（2）的第四管缆接口（26）相连，所述下层腔体（31）上设置沉积物出料口一（33），所述泥沙泵（35）能够使沉积物沿沉积物出料口一（33）喷出，所述推进器（34）设置在上层腔体（30）或下层腔体（31）的表面，所述控制中心（38）与推进器（34）、泥沙泵（35）相连。

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