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摘要：本发明提供了一种储能系统的高鲁棒构网型自同步控制方法，应用于储能单元的本地控制器，所述本地控制器包括功率外环、电压环和电流环；包括：采集本地的输出电流与电容电压，计算出储能单元的输出功率；通过反正切函数得到功率因数角，以功率因数角反馈来调节系统频率参考，再通过积分得到单元输出电压的相位参考；通过对本地电流进行傅里叶分解得到本地电流的模值，结合系统平衡点存在性条件与输出功率调节积分控制，生成系统输出电压幅值参考；通过对电压幅值参考与相位参考的矢量合成，得到该单元的电压矢量参考。本发明所提控制无需实时锁相电网相位来实现与电网同步，可以避免信号传输和锁相等环节误差对系统稳定性影响，具有更高可靠性。

主权项：1.一种储能系统的高鲁棒构网型自同步控制方法，其特征在于，应用于储能单元的本地控制器，所述本地控制器包括功率外环、电压环和电流环；包括：步骤1，采集本地的输出电流与电容电压，计算出储能单元的输出功率；步骤2，通过反正切函数得到功率因数角，以功率因数角反馈来调节系统频率参考，再通过积分得到单元输出电压的相位参考；步骤3，通过对本地电流进行傅里叶分解得到本地电流的模值，结合系统平衡点存在性条件与输出功率调节积分控制，生成系统输出电压幅值参考；步骤4，通过对电压幅值参考与相位参考的矢量合成，得到该单元的电压矢量参考；步骤5，所述电压环和所述电流环为双闭环控制，反馈信号分别为电容电压和电感电流，通过比例谐振控制实现功率外环产生的输出电压矢量参考信号；其中，所述方法还包括：具体控制表达式为：功率外环：电压环PR控制：电流环PR控制：其中，Pref表示串联型储能系统功率参考，kI为修正系数，ni为积分系数；Gv与Gi分别表示双闭环比例谐振控制中电压环控制增益与电流环控制增益，与Pi*分别代表第i个储能单元输出平均功率与额定功率，ω*代表系统工作的额定频率，mi表示第i个储能单元本地控制器的下垂系数，表示串联储能系统功率因数角参考；n*表示积分系数初值，函数g+表达式如下 其中代表串联储能系统额定功率，等于各储能单源额定功率之和；其中，所述方法还包括：当且电网电压与线路阻抗电压垂直时，系统平衡点存在所需电网电压幅值最小，由此可得系统平衡点存在的条件为 当且电网电压大于PCC电压时，系统恒存在平衡点，则系统平衡点存在的条件为Vg＞VP当系统幅值额定不变时，电网电压波动造成系统失去平衡点，或存在多个平衡点，为了确保系统平衡点存在，各储能单元电压幅值必须可调，根据余弦定理可得 其中，功率因数角为PCC电压与系统输出电流的夹角；其中，所述方法还包括：当系统达到稳态时，各单元频率与电网同步，即ωg＝ω1＝…＝ωN＝ω*各储能单元功率因数角一致，且与参考功率因数角相等，故系统具有灵活调节功率因数角的能力为由于修正系数的功率积分控制，稳态下可得各储能单元输出平均功率按容量比例均分为系统总输出功率等于各储能单元输出平均功率之和为整理上式可得其中，ωg与ωi别代表电网频率与第i个储能单元的输出频率。

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