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摘要:本发明公开了一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机,属于啤酒加工技术领域,包括活动组件、四个定位组件、控制组件、第一驱动组件、放置台、若干个阻挡组件和若干个防护组件、两个导向组件和第二驱动组件;本发明,控制第一气缸收缩,隔板推动到工作台的中间部位,控制第一气缸伸长,四个第一活塞杆均在弹簧和气压的作用下相互靠近进而与隔板上的若干个啤酒瓶接触,进而对其进行夹紧,使得若干个啤酒瓶的底部均运动到第一放置槽内,使得该码垛机只需要控制第一气缸伸缩便可完成对隔板进行上料和对若干个啤酒瓶进行定位操作,使得该码垛机不需要使用其它的机械手对隔板进行移动并放置,不仅操作简单,该降低了该码垛机的使用成本。
主权项:1.一种啤酒加工用啤酒瓶码垛机,包括活动组件(1)、四个定位组件(2)、控制组件(3)、第一驱动组件(4)、放置台(5)、若干个阻挡组件(8)和若干个防护组件(9)、两个导向组件(11)和第二驱动组件(13),其特征在于:所述活动组件(1)包括活动框(101),所述活动框(101)内连接有U形的定位架(102),所述活动框(101)的正面开设有通槽(103);所述定位组件(2)包括第一活塞筒(201),四个第一活塞筒(201)均卡接在活动框(101)内,所述第一活塞筒(201)内滑动连接有第一活塞杆(202),四个第一活塞筒(201)相远离的一端均开设有通孔(203),所述第一活塞筒(201)内连接有弹簧(204),所述弹簧(204)的两端分别与第一活塞筒(201)和第一活塞杆(202)连接,四个第一活塞杆(202)相靠近的一端均与定位板(205)连接;所述控制组件(3)包括第二活塞杆(301)、第二活塞筒(302)和环形管(303),所述第二活塞筒(302)连接在活动框(101)的一侧,所述第二活塞杆(301)滑动连接在第一活塞筒(201)内,所述第一活塞筒(201)与环形管(303)连接,所述环形管(303)与四个第一活塞筒(201)连接;所述阻挡组件(8)包括隔板(801),所述隔板(801)的上表面开设有若干个第一放置槽(802),所述隔板(801)的底部连接有若干个弹性壳(803),若干个弹性壳(803)的底部均开设有第二放置槽(804);所述防护组件(9)包括活塞腔(901),所述活塞腔(901)开设在隔板(801)内,所述活塞腔(901)内滑动连接有活塞板(902),所述活塞板(902)的上表面通过若干个滑杆(903)分别与若干个活动板(904)连接,若干个活动板(904)均设在第一放置槽(802)内,所述隔板(801)内开设有若干个空腔(905);所述活动框(101)内开设有四个凹槽(104),位于两侧的凹槽(104)设在位于前方和后方两个凹槽(104)的下方,四个定位板(205)均设在凹槽(104)内;所述第一驱动组件(4)包括推板(401)、连接架(402)和第一气缸(403),所述第一气缸(403)连接在活动框(101)的另一侧,所述第一气缸(403)通过连接架(402)与推板(401)连接,所述推板(401)与第二活塞杆(301)连接;所述放置台(5)包括支撑板(501)和两个滑槽(502),位于最下方的隔板(801)搭接在支撑板(501)上,所述推板(401)滑动连接在两个滑槽(502)内,所述推板(401)的背面与位于最下方的隔板(801)搭接;所述支撑板(501)上连接有两个第一限位柱(6)和若干个第三限位柱(10),若干个第三限位柱(10)分别搭接在若干个隔板(801)的两侧,两个第一限位柱与若干个隔板(801)的正面搭接,所述活动框(101)上连接有两个第二限位柱(7),两个第二限位柱(7)与若干个隔板(801)的背面搭接;所述第二驱动组件(13)包括第二气缸(131)和连接块(132),所述第二气缸(131)卡接在工作台(12)内,所述第二气缸(131)的顶端与连接块(132)连接,所述连接块(132)连接在活动框(101)的背面;所述定位架(102)设在四个定位板(205)的上方,所述定位架(102)设在通槽(103)的正后方,所述通槽(103)设在位于最下方隔板(801)的正后方;所述第二活塞筒(302)通过环形管(303)与若干个第一活塞筒(201)相连通,所述第二活塞筒(302)与环形管(303)的连接部位位于第二活塞杆(301)的后方;控制所述第一气缸(403)收缩,收缩的所述第一气缸(403)带动推板(401)向后运动,向后运动的所述推板(401)推动最下方的隔板(801)通过通槽(103)运动到工作台(12)上,并与定位架(102)接触,所述隔板(801)位于工作台(12)的中间部位,通过外置的机械手将外置传送带上的若干个啤酒瓶夹取,并放置在所述工作台(12)上的隔板(801)上,控制所述第一气缸(403)伸长,向前运动的所述推板(401)带动第二活塞杆(301)向前运动,所述第二活塞杆(301)和第二活塞筒(302)相互配合对环形管(303)内的气体进行抽取,所述环形管(303)和四个第一活塞筒(201)内处于负压,四个所述第一活塞杆(202)均在弹簧(204)和气压的作用下相互靠近,进而与所述隔板(801)上的若干个啤酒瓶接触。
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