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摘要：本发明涉及电缆清理设备技术领域，特别公开了一种高空电缆除冰装置。它通过设置的探测杆等找准下落位置后，通过两个伸缩装置，弧形板将电缆包围，导向轮接触到电缆上的积冰，移动板带动切割刀到达积冰位置并初步伸入积冰内部，然后在捶打机构、热风机和切割刀的作用下，随着无人机的行进，切割刀逐渐伸入到接近电缆表面，并把积冰切割成数块，并在捶打机构的敲打下，被切割的部分被震松、掉落，剩下的部分在钢丝辊刷的作用下也就掉落了，从而达到清理的目的。

主权项：1.一种高空电缆除冰装置，包括无人机（1），其特征是，所述无人机（1）下端固设有固定板（3），所述固定板（3）上依次设有导向机构、加热机构、捶打机构、纵向切割机构和清理机构，其中：所述导向机构包括能够向相反方向移动的两块弧形板（31），两块弧形板（31）内侧设有导向轮（18）；所述加热机构包括热风机（19），所述热风机（19）出口连接两根弧形热风管（20），所述弧形热风管（20）内侧设有若干出热风管（21）；所述纵向切割机构包括能够向相反方向移动的两块移动板（23），两块移动板（23）相对的一面设有若干纵横排列的切割刀（24），纵向的切割刀（24）的长度从前至后依次增加，两块移动板（23）上最长的两个切割刀（24）移动后的间隔大于电缆的直径，横向的切割刀（24）的刀尖部形成一个弧形；所述捶打机构包括：在固定板（3）上开四个通孔（7），这四个通孔（7）分列于纵向切割机构的两侧，每个通孔（7）处铰接一块能转动的连接板（8），每块连接板（8）下表面安装一个敲打块（15）；所述清理机构包括：在固定板（3）上设有微型清理电机（28），在固定板（3）上开有贯穿孔（26），在固定板（3）下面安装两个钢丝辊刷（27），每个所述钢丝辊刷（27）一端安装一个齿轮（33），两个齿轮（33）之间通过奇数个依次啮合的过渡齿轮（34）实现方向转动，所述齿轮（33）与过渡齿轮（34）之间形成一个弧形，其中一个过渡齿轮（34）同轴连接一个从动齿轮（35），所述微型清理电机（28）上安装一个主动齿轮（36），所述主动齿轮（36）与从动齿轮（35）之间通过穿过贯穿孔（26）的传动链条（37）传动连接；所述固定板（3）上设有探测杆（29），所述探测杆（29）下端设有滚筒（30）。

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