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摘要：本申请涉及一种基于多曝光融合的极端环境烟雾抑制方法。所述方法包括：在极端环境下安装并调试空间分区域曝光相机，利用空间分区域曝光相机采集当下环境的图像序列；构建烟雾感知模型，根据烟雾感知模型对图像序列中的烟雾分布进行估计，根据烟雾分布估计结果对极端环境进行分割，得到四个区域；利用Retinex原理对四个区域的图像序列进行分层，在照度层以不同区域亮度均值为基准进行自适应校正并计算亮度对不同区域像素集的融合权重，在反射层应用引导滤波进行噪声抑制的同时对边缘增强，根据多尺度的金字塔融合方法和融合权重对分层处理后的图像序列进行图像融合和图像细节还原实现烟雾抑制。采用本方法能够提高烟雾抑制自适应率。

主权项：1.一种基于多曝光融合的极端环境烟雾抑制方法，其特征在于，所述方法包括：在极端环境下安装并调试空间分区域曝光相机，利用空间分区域曝光相机采集当下环境的图像序列；利用亮度信息、韦伯对比度、烟雾感知特征和方差波动这四个特征算子构建烟雾感知模型，根据所述烟雾感知模型对所述图像序列中的烟雾分布进行估计，得到烟雾分布估计结果；根据所述烟雾分布估计结果对所述极端环境进行分割，得到四个区域；所述四个区域包括浓烟区、中烟区、薄烟区和无烟区；利用Retinex原理对所述四个区域的图像序列进行分层，在照度层以不同区域亮度均值为基准进行自适应校正并计算亮度对不同区域像素集的融合权重为 其中，表示在强度处累积直方图的梯度，表示图像中像素总数；在反射层应用引导滤波进行噪声抑制的同时对边缘增强，根据多尺度的金字塔融合方法和融合权重以及引导滤波处理时得到的感知权重对分层处理后的图像序列进行图像融合和图像细节还原实现烟雾抑制；根据所述烟雾感知模型对所述图像序列中的烟雾分布进行估计，得到烟雾分布估计结果，包括：计算所述图像序列中不同曝光下像素位置的灰度值与图像平均灰度值的差异，得到亮度信息；计算所述图像序列中烟雾区域的韦伯对比度；根据对比特征方法对所述图像序列进行特征提取，得到烟雾感知特征；计算所述图像序列在不同曝光下的方差与图像几何方差的差异，得到方差波动；根据所述亮度信息、韦伯对比度、烟雾感知特征和方差波动构建烟雾感知函数，利用所述烟雾感知函数输出烟雾分布估计结果；其中，根据所述亮度信息、韦伯对比度、烟雾感知特征和方差波动构建烟雾感知函数为 其中，、、和分别表示亮度信息、韦伯对比度、烟雾感知特征和方差波动，、、和表示各个特征的权重值，其权重和为1。

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权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于多曝光融合的极端环境烟雾抑制方法