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摘要：本发明公开了一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，属于无人机焊接技术领域，包括内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，外平衡锁紧组件转动设置在安装支架上，内平衡支撑组件可拆卸设置在无人机机身内，转动驱动组件固定设置在安装支架上，焊接组件固定设置在安装支架上。通过外平衡锁紧组件将无人机机身固定在安装支架上，然后通过内平衡支撑组件将无人机机身需要焊接的两部分精确的固定在一起，焊接组件直接对无人机机身的焊缝进行焊接，在焊接时转动驱动组件推动无人机机身转动，从而一次性实现完整的圆周焊接，焊接后无人机机身直接进行冷却，不仅提高了焊接效率，还有效的防止焊缝处出现断裂的情况。

主权项：1.一种固定翼大型无人机机身摩擦焊用焊接装备，其特征在于：包括安装支架（1）、内平衡支撑组件、外平衡锁紧组件、转动驱动组件和焊接组件，所述外平衡锁紧组件转动设置在所述安装支架（1）上且与无人机机身（2）的外壁配合，所述内平衡支撑组件可拆卸设置在所述无人机机身（2）内且与所述无人机机身（2）的内壁配合，所述转动驱动组件固定设置在所述安装支架（1）上且用于驱动所述外平衡锁紧组件转动，所述焊接组件固定设置在所述安装支架（1）上且与所述无人机机身（2）配合；所述外平衡锁紧组件包括外固定环（3）、外转动环（4）、固定套（5）、滑动杆（6）、外壁锁紧板（7）、分割环板（8）和防滑堵头（9），所述安装支架（1）上同轴固定设置有至少两个所述外固定环（3），所述外固定环（3）内同轴转动设置有所述外转动环（4），所述外转动环（4）上均匀设置有至少三个所述固定套（5），所述固定套（5）的一端密封固定设置在所述外转动环（4）的内壁上，所述滑动杆（6）的一端密封滑动设置在所述固定套（5）的另一端内，所述外壁锁紧板（7）固定设置在所述滑动杆（6）的另一端上且与所述无人机机身（2）的外壁配合，所述焊接组件设置在两个所述外固定环（3）之间，所述外转动环（4）内设置有环形腔，所述分割环板（8）密封固定设置在所述环形腔内且将所述环形腔分割成第一环形通道（10）和第二环形通道（11），所述第一环形通道（10）的侧壁上设置有用于连通所述第一环形通道（10）与所述固定套（5）内部的进出孔（12），所述分割环板（8）上设置有贯穿的滑动孔（13），所述防滑堵头（9）密封滑动设置在所述滑动孔（13）中且与所述滑动孔（13）配合，所述防滑堵头（9）的一端设置在所述第二环形通道（11）内，所述防滑堵头（9）的另一端设置在所述第一环形通道（10）内且与所述进出孔（12）配合，所述滑动杆（6）的滑动方向和所述防滑堵头（9）的滑动方向均与所述外转动环（4）的半径方向平行，所述外转动环（4）的外壁上密封固定设置有第一连接端头（14）和第二连接端头（15），所述第一连接端头（14）与所述第一环形通道（10）密封连通，所述第二连接端头（15）与所述第二环形通道（11）密封连通；所述转动驱动组件包括转动驱动电机（16）、蜗杆（17）和涡轮（18），所述涡轮（18）同轴固定设置在所述外转动环（4）的外侧壁上，所述外固定环（3）的内壁上设置有与所述涡轮（18）配合的齿轮槽（19），所述转动驱动电机（16）固定设置在所述安装支架（1）上且用于驱动所述蜗杆（17）转动，所述蜗杆（17）转动设置在所述外固定环（3）上且与所述涡轮（18）配合；所述内平衡支撑组件包括内壁锁紧板（20）、转动丝杆（21）、滑动套（22）、导向套（23）、主动锥齿轮（24）、从动锥齿轮（25）、固定壳体（26）和驱动杆（27），所述内壁锁紧板（20）固定设置在所述滑动套（22）的一端上且与所述无人机机身（2）的焊缝配合，所述滑动套（22）的另一端滑动设置在所述导向套（23）内，所述固定壳体（26）上均匀固定设置有至少三个所述导向套（23），所有的所述导向套（23）设置在同一个平面上，所述转动丝杆（21）转动设置在所述导向套（23）内且一端与所述滑动套（22）的内壁螺纹配合，所述从动锥齿轮（25）固定设置在所述转动丝杆（21）的另一端上且与所述主动锥齿轮（24）啮合，所述主动锥齿轮（24）转动设置在所述固定壳体（26）内且与所述驱动杆（27）的输出端固定相连；所述内壁锁紧板（20）的外壁上设置有与所述焊缝配合的防焊接槽（48）；所述焊接组件包括距离调节部件、焊接驱动电机（28）、传动杆（29）、稳定座（30）、焊接头（31）、连接头（32）和焊接座（33），所述焊接座（33）滑动设置在所述距离调节部件上，所述距离调节部件固定设置在所述安装支架（1）上，所述焊接驱动电机（28）固定设置在所述焊接座（33）上且用于驱动所述传动杆（29）转动，所述稳定座（30）内设置有冷却腔（34），所述连接头（32）穿过所述冷却腔（34）后与所述传动杆（29）同轴相连，所述连接头（32）的下端上同轴设置有所述焊接头（31），所述焊接头（31）的外壁上固定设置有焊接凸起（35）。

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