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摘要：本申请揭示了一种自动摩擦焊装置和控制方法，自动送料功能部包括配合设置的阶梯式圆棒上料机和推杆件，阶梯式圆棒上料机连接到电机功能部的后端，推杆件、阶梯式圆棒上料机的顶部与进料通道线性设置；刀具功能部匹配设置于两个电机功能部在轨道部长度方向的中部，刀具功能部包括刀座和在旋转电机径向上伸缩设置的刀具；本发明提供的自动摩擦焊装置和控制方法，通过自动送料功能部、电机功能部和刀具功能部的配合实现了自动焊接的自动上料和自动加工的全过程，结构简单、控制简单且生产效率高；通过电机功能部完成端面、焊接和飞边的过程，三个过程的衔接中旋转电机不需要停止工作，能源的浪费也较少。

主权项：1.一种自动摩擦焊装置的控制方法，应用于自动摩擦焊装置，所述自动摩擦焊装置包括：驱动平台，包括对应设置的轨道部和驱动部；两个电机功能部，相对设置于所述轨道部且为所述驱动部驱动，所述电机功能部包括旋转电机和设置于所述旋转电机前端的卡盘，所述电机功能部中轴贯穿有进料通道，其中，当所述驱动部工作时，两个所述电机功能部的运动方向相反；两个自动送料功能部，分别对应两个所述电机功能部设置，所述自动送料功能部包括配合设置的阶梯式圆棒上料机和推杆件，所述阶梯式圆棒上料机连接到所述电机功能部的后端，所述推杆件、所述阶梯式圆棒上料机的顶部与所述进料通道线性设置；刀具功能部，匹配设置于两个所述电机功能部在所述轨道部长度方向的中部，所述刀具功能部包括刀座和在所述旋转电机径向上伸缩设置的刀具部，所述刀具部包括在所述轨道部长度方向上间隔设置的第一端面加工刀、飞边刀和第二端面加工刀，其中，所述飞边刀凸出于所述第一端面加工刀和所述第二端面加工刀；控制器，连接控制所述驱动平台、所述驱动平台、所述自动送料功能部和所述刀具功能部的工作；其特征在于，所述控制方法包括：S1、控制刀具部运动而将第一端面加工刀和第二端面加工刀在长度方向上对应进料通道；S2、控制驱动部工作将两个电机功能部之间的距离调整到第一预设距离；S3、控制推杆件完成一次驱动动作，而将两个原材料分别抵持第一端面加工刀和第二端面加工刀；S4、控制两个旋转电机的工作并控制刀具部径向运动从而完成端面处理；S5、控制刀具部向外收缩，使得刀具部分离于原材料；S6、控制两个旋转电机中的一个工作停止，并控制驱动部工作将两个电机功能部聚拢而完成摩擦焊处理；S7、将工作停止的旋转电机对应的卡盘的工作调整为释放，并控制刀具部向内运动从而完成飞边过程；S8、控制两个卡盘的工作均调整为释放，并控制驱动部工作将两个电机功能部分离；循环以上S1至S8的步骤。

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