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摘要：本发明公开了一种智能车场安全管理方法，包括在管理端布设车辆识别模型、车辆碰撞识别模型和车辆盗抢识别模型；车辆行至入口道闸，获取第一车辆图像识别身份信息存入车辆身份表中；当车辆在智能停车场内移动，则对其进行移动监控，车辆在智能停车场内驻车且超过预设时长，对其进行驻车监控；车辆正常驻车至再次启动前，车机开启哨兵模式，同时智能停车场实时监控车辆，识别是否发生碰撞事件和盗抢事件；当车辆被识别为驻车正常和车辆行至出口道闸时，分别进行一次车辆身份对比。本发明能从车辆入场到离场的整个过程，对车辆进行监控，能代替人工巡逻，主动发现并及时报告事件发生地，有效减少车辆在车场内发生纠纷、或被盗抢的可能。

主权项：1.一种智能车场安全管理方法，应用于安装有管理端，且管理端能与车辆的车机系统进行V2X通信的智能停车场，所述智能停车场布设有用于获取车辆图像、车辆监控图像和监控视频的摄像头，其特征在于：包括以下步骤，S1，在管理端布设车辆识别模型、车辆碰撞识别模型和车辆盗抢识别模型；所述车辆识别模型用于从车辆图像中提取车辆特征，车辆包括有牌车和无牌车；所述车辆碰撞识别模型用于根据智能停车场内采集的车辆监控图像识别碰撞事件，所述碰撞事件包括车车碰撞和人车碰撞；所述车辆盗抢识别模型，用于根据智能停车场内采集的车辆监控图像，识别车辆是否发生盗抢事件；S2，车辆行至入口道闸，获取车辆图像作为第一车辆图像，从第一车辆图像中识别身份信息存入车辆身份表中，所述身份信息包括车辆特征、车体颜色和驾驶员面部信息；S3，当车辆在智能停车场内移动，则对其进行移动监控，所述移动监控为，对车辆实时定位生成运动轨迹存入车辆身份表，并实时获取车辆监控图像进行碰撞事件识别，若识别到碰撞事件，发送第一报警信号至管理端；S4，车辆在智能停车场内驻车且超过预设时长T1，对其进行驻车监控，所述驻车监控为，获取驻车处的定位并匹配车位号；若驻车处不在停车位上，识别为驻车异常，发送第二报警信号至管理端；若停车位上，识别为驻车正常，将车位号存入车辆身份表；S5，车辆正常驻车至再次启动前，车机开启哨兵模式，同时智能停车场实时监控车辆，识别是否发生碰撞事件和盗抢事件；若车辆在哨兵模式下触发报警，发送第三报警信号至管理端；若识别到碰撞事件或盗抢事件，发送第四报警信号至管理端；S6，当车辆被识别为驻车正常和车辆行至出口道闸时，分别进行一次车辆身份对比，其中：当车辆被识别为驻车正常时，调用车辆身份表中车位号对应的摄像头，获取车辆图像作为第二车辆图像，从中识别身份信息，与车辆身份表中身份信息对比，若至少一项不同，发送第五报警信号至管理端；当车辆行至出口道闸时，根据车辆轨迹确定该车辆对应的车辆身份表，在出口道闸获取车辆图像作为第三车辆图像，从中识别身份信息，若至少一项不同，发送第六报警信号至管理端。

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