买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本发明描述了在手术程序中放置韧带移植物的方法。手术系统接收与膝关节的运动范围有关的运动学信息,并且注册膝关节的骨解剖结构的一个或多个表面。手术系统还产生膝关节的三维模型。手术系统基于运动学信息和三维模型确定包括移植物隧道的参数的手术计划。还描述了移植物隧道规划系统。将多个跟踪标记附着到患者的骨骼,并且跟踪单元在患者的膝关节的运动范围内捕获所述跟踪标记的定位。点探针捕获患者的骨表面的几何形状。计算模块接收定位数据和几何形状数据,并确定包括移植物隧道的参数的手术计划。
主权项:1.一种规划手术隧道的方法,所述方法包括:由手术系统接收与膝关节的运动范围有关的运动学信息;由所述手术系统注册所述膝关节的骨解剖结构的一个或多个表面;由所述手术系统生成所述膝关节的三维模型;以及由所述手术系统基于所述运动学信息和所述三维模型确定手术计划,其中所述手术计划包括一个或多个患者特异性移植物隧道参数;其中,所述方法还包括:由所述手术系统基于所述三维模型来估计韧带移植物的一个或多个特性;由所述手术系统基于所述膝关节的三维模型和所述韧带移植物的所述一个或多个特性来执行所述膝关节的动态仿真;由所述手术系统基于所述动态仿真来优化所述一个或多个患者特异性移植物隧道参数;以及由所述手术系统基于所述动态仿真来确定所述韧带移植物的目标张力,以产生期望的膝盖松驰度;其中确定手术计划还包括:由所述手术系统从远程数据库接收过去程序数据,其中所述过去程序数据包括过去执行的程序的移植物隧道参数和患者结果信息;以及基于所述过去程序数据优化所述一个或多个患者特异性移植物隧道参数;其中基于所述过去程序数据优化所述一个或多个患者特异性移植物隧道参数包括利用机器学习技术;所述方法还包括采集患者数据和可用结果数据并将其储存在历史数据库中。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 史密夫和内修有限公司 新加坡施乐辉亚太有限公司 史密夫和内修整形外科股份公司 机器人辅助韧带移植物放置和张紧
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。