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摘要：本发明涉及一种置针系统及置针实时显示方法、计算机可读存储介质，置针系统，包括：置针单元，导引运动单元，信号采集单元、图像获取单元，显示单元和控制单元；图像获取单元，用于接收置针对象的医学图像并进行处理，获得具有组织结构和组织结构边界标识的侧位图像；显示单元，用于接收侧位图像并显示；导引运动单元，用于驱动置针单元在置针对象的目标点位进行置针；信号采集单元，用于获取置针单元反馈的电信号，并根据电信号计算出置针单元中针尖所在的位置；控制单元，用于获取电信号对所述导引运动单元进行控制，以及将置针单元中针尖所在的位置发送至所述显示单元并在侧位图像上叠加显示。本发明实现了穿刺过程的可视化，安全性高。

主权项：1.一种置针系统，其特征在于，包括：置针单元，导引运动单元，信号采集单元、图像获取单元，显示单元和分别与所述图像获取单元，所述导引运动单元，所述置针单元，所述信号采集单元、所述显示单元相连接的控制单元；所述置针单元安装在所述导引运动单元上，所述信号采集单元与所述置针单元相连接；所述图像获取单元，用于接收置针对象的医学图像并进行处理，获得具有组织结构和组织结构边界标识的侧位图像；所述图像获取单元中设置有用于对医学图像进行处理的深度神经网络模型；所述侧位图像为组织在深度方向的医学图像并叠加有组织边界线的组合图像，或所述侧位图像为基于组织在深度方向的医学图像并对不同组织结构采用不同颜色区域划分的彩色图像；所述显示单元，用于接收所述侧位图像并显示；所述显示单元对所述侧位图像与所述医学图像以相等比例进行并列显示；所述导引运动单元，用于驱动所述置针单元在所述置针对象的目标点位进行置针；所述信号采集单元，用于获取所述置针单元反馈的电信号，并根据所述电信号计算出所述置针单元中针尖所在的位置；所述控制单元，用于获取所述电信号对所述导引运动单元进行控制，以及将所述置针单元中针尖所在的位置发送至所述显示单元并在所述侧位图像上叠加显示;所述深度神经网络模型基于以下步骤生成：S11.获取多个置针对象的医学影像，并对组织结构进行标记，作为训练样本；S12.将的所述训练样本输入深度神经网络进行训练获取所述深度神经网络模型;S13.获取多个新的置针对象的医学影像作为测试样本；S14.将所述测试样本输入所述深度神经网络模型，并输出且具有组织结构边界线的侧位图像；S15.判断所述组织结构边界线在所述侧位图像的位置准确率，若所述位置准确率高于阈值，则输出所述深度神经网络模型。

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