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一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船 

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摘要:本发明提供一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船。所述无人驾驶电动直驱双体空气动力船包括双体船体;涵道,所述涵道设置在所述双体船体上;尾翼支撑杆,所述尾翼支撑杆设置在所述涵道上;动力机构,所述动力机构设置在所述涵道内;尾翼,所述尾翼设置在所述尾翼支撑杆上。本发明提供的无人驾驶电动直驱双体空气动力船具有采用双体设计、航行阻力较小、航速得到提高、稳定性较高、灵活性较高、传动结构较为简单、较为环保、能够实现螺旋桨快速停车、正转、反转,实现船前进、刹车、倒车的功能,且利于人们无人驾驶和对环境拍摄的优点。

主权项:1.一种无人驾驶电动直驱双体空气动力船,其特征在于,包括:双体船体;涵道,所述涵道设置在所述双体船体上;尾翼支撑杆,所述尾翼支撑杆设置在所述涵道上;动力机构,所述动力机构设置在所述涵道内;尾翼,所述尾翼设置在所述尾翼支撑杆上;所述双体船体上设置有监控机构,所述监控机构包括防护壳、底座、透光玻璃、安装口、摄像机、套壳、密封板、转轴、支座、传动机构和除杂机构,所述防护壳设置在所述双体船体上,所述底座固定安装在所述防护壳的底部,所述底座的底部和所述双体船体相连接,所述透光玻璃设置在所述防护壳的一侧内壁上,所述安装口开设在所述防护壳的顶部内壁上,所述摄像机设置在所述防护壳内,所述套壳设置在所述摄像机外,所述密封板设置在所述防护壳的顶部,所述密封板和所述安装口相适配,所述转轴转动安装在所述密封板上,所述转轴的底端延伸至所述防护壳内并和所述套壳的顶部固定连接,所述支座固定安装在所述防护壳远离所述透光玻璃的一侧内壁上,所述支座位于所述套壳的下方,所述传动机构设置在所述支座上,所述除杂机构设置在所述防护壳上;所述传动机构包括减速电机、传动杆、圆片、花键和键套,所述减速电机固定安装在所述支座的底部,所述传动杆转动安装在所述支座上,所述传动杆的顶端和底端均延伸至所述支座外,所述传动杆的底端和所述减速电机的输出轴固定连接,所述圆片固定安装在所述传动杆的顶端上,所述花键固定安装在所述圆片的顶部,所述键套滑动套设在所述花键上,所述键套的顶部和所述套壳的底部固定连接;所述除杂机构包括风机、出风管、两个支管、两个横管和多个喷头,所述风机固定安装在所述底座的顶部,所述风机位于所述防护壳内,所述出风管固定安装在所述风机的出风端上,所述出风管远离所述风机的一端延伸至所述防护壳外,两个所述支管均固定安装在所述出风管的顶部,两个所述支管分别位于所述防护壳内和外,两个所述横管分别固定安装在两个所述支管的顶端上,两个所述横管均和所述透光玻璃相对应,多个所述喷头分别固定安装在两个所述横管的顶部,多个所述喷头均倾斜向所述透光玻璃设置。

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