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摘要:一种测距电路,包括,多个发射管,用于向测距目标物发射测距发射光;一个接受管,用于接收所述测距发射光的反射光;TOF测距处理器,连接所述发射管和接受管,用于根据所述发射光与接受光之间的相位差,计算所述目标物的距离。所述的发射管前设有发射透镜,所述接受管前设有接收透镜。
主权项:1.一种测距电路,其特征在于,包括,3个测距发射管,按预设角度进行布置,用于向测距目标物发射测距发射光;一个接收管,用于接收所述测距发射光的反射光;TOF测距处理器,连接所述发射管和接收管,用于根据所述发射光与接受光之间的相位差,计算所述目标物的距离;所述的发射管前设有发射透镜,所述接收管前设有接收透镜;3个所述的发射管前设有一个发射透镜;所述测距电路还包括微控制器,该微控制器连接所述TOF测距处理器,按照顺序,依次点亮、关闭各发射管,确保某时刻只有一个发射管处于工作状态,所述的发射管被控制为在同一个时刻只有一个发射管处于工作状态,以实现各发射管独立工作、互不干扰,每个发射管的驱动电流均为可配置,对各路发射管分别进行单独校准、补偿,在测距时,根据不同的发射管电路,切换相应的校准补偿数据,所述发射管是红外发射二极管、红光发射二极管、红外激光二极管或者红色激光二极管,所述接收管是光电二极管、电荷耦合元件或者雪崩光电二极管,所述发射管的布置为横列、纵列或者品字形。
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百度查询: 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种测距电路及其应用
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